如何在Patrol.JS中实现跨多个NavMesh导航？

当然可以实现跨多个NavMesh的导航啦！Patrol.js本身就支持多导航网格区域的寻路，下面给你梳理具体的实现思路和适配你现有代码的示例：

核心实现步骤 #

• 加载并初始化多个NavMesh：不再只加载单个导航网格，而是加载所有需要的NavMesh资源，为每个网格单独构建导航节点集合。
• 建立区域间的连接：手动或自动识别不同NavMesh边缘的邻近节点，添加双向连接，让寻路系统可以在区域间跳转。
• 跨区域寻路逻辑：调用Patrol.js的寻路方法时，指定起点和终点所在的区域，系统会自动利用已建立的连接计算跨区域路径。

适配你的代码示例 #

var objLoader = new THREE.OBJLoader();
// 用对象存储不同导航区域的节点集合，方便管理
var zoneNodesMap = {};

// 加载第一个导航网格
objLoader.load('第一个navmesh的路径', function(object) {
  object.traverse(function(node) {
    if (node.type === 'Mesh') {
      var geometry = new THREE.Geometry();
      geometry.fromBufferGeometry(node.geometry);
      zoneNodesMap['zone1'] = patrol.buildNodes(geometry);
      // 加载完第一个后加载第二个（也可以并行加载，根据你的需求调整）
      loadSecondNavMesh();
    }
  });
});

// 加载第二个导航网格
function loadSecondNavMesh() {
  objLoader.load('第二个navmesh的路径', function(object) {
    object.traverse(function(node) {
      if (node.type === 'Mesh') {
        var geometry = new THREE.Geometry();
        geometry.fromBufferGeometry(node.geometry);
        zoneNodesMap['zone2'] = patrol.buildNodes(geometry);
        // 完成加载后，建立两个区域的连接
        connectNavMeshZones('zone1', 'zone2');
      }
    });
  });
}

// 手动建立两个导航区域的连接（根据场景调整阈值和逻辑）
function connectNavMeshZones(zoneAKey, zoneBKey) {
  const zoneANodes = zoneNodesMap[zoneAKey];
  const zoneBNodes = zoneNodesMap[zoneBKey];
  const connectionDistanceThreshold = 1; // 节点间距离小于这个值就建立连接，单位和你的场景一致

  // 遍历两个区域的节点，寻找邻近节点并添加双向连接
  zoneANodes.forEach(nodeA => {
    zoneBNodes.forEach(nodeB => {
      const distance = nodeA.position.distanceTo(nodeB.position);
      if (distance < connectionDistanceThreshold) {
        nodeA.neighbors.push(nodeB);
        nodeB.neighbors.push(nodeA);
      }
    });
  });
}

// 跨区域寻路的示例函数
function getCrossZonePath(startPosition, endPosition) {
  // 先确定起点和终点分别属于哪个导航区域
  const startZone = findZoneForPosition(startPosition);
  const endZone = findZoneForPosition(endPosition);

  if (!startZone || !endZone) return null;

  // 调用Patrol.js的寻路方法，传入对应区域的节点集合
  return patrol.findPath(startPosition, endPosition, zoneNodesMap[startZone], zoneNodesMap[endZone]);
}

// 辅助函数：判断一个点属于哪个导航区域
function findZoneForPosition(position) {
  for (const zoneKey in zoneNodesMap) {
    const nodes = zoneNodesMap[zoneKey];
    // 利用Patrol.js的pointInPolygon方法判断点是否在当前区域内（具体API以Patrol.js文档为准）
    if (patrol.pointInPolygon(position, nodes)) {
      return zoneKey;
    }
  }
  return null;
}

额外注意事项 #

• 如果你用的是专业的导航网格烘焙工具（比如Unity的NavMesh烘焙），可以直接导出带有区域连接信息的资源，这样就不用手动写连接逻辑了。
• 测试时可以可视化导航节点和连接关系，方便排查跨区域寻路的问题。
• 调整connectionDistanceThreshold的值时，要结合你的场景尺度，避免建立错误的连接或者遗漏有效的连接。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user9532497