你之前直接给sceneView.scene.background.contents赋值AVCaptureDevice、Input或者PreviewLayer的思路不对——SceneKit的背景内容根本不支持这些类型！它只认颜色、图片、AVPlayer、Metal纹理、CVPixelBuffer这类能直接提供渲染内容的对象。下面分两种常见场景给你具体的实现方案：

场景1：不需要AR功能，仅用ARSCNView展示3D+自定义摄像头背景 #

这种情况需要自己搭建AVCaptureSession捕获视频帧，转换成Metal纹理后再喂给SceneKit背景，步骤如下：

1. 准备权限 #

首先在Info.plist里添加摄像头权限描述，否则App会直接崩溃：

<key>NSCameraUsageDescription</key>
<string>需要访问摄像头来显示实时背景</string>

2. 完整代码实现 #

import ARKit
import AVFoundation
import Metal

class YourViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate {
    @IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!
    
    private var captureSession: AVCaptureSession?
    private var videoOutput: AVCaptureVideoDataOutput?
    private var metalDevice: MTLDevice!
    private var textureCache: CVMetalTextureCache!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 初始化Metal设备和纹理缓存（用于视频帧转纹理）
        metalDevice = MTLCreateSystemDefaultDevice()
        CVMetalTextureCacheCreate(nil, nil, metalDevice, nil, &textureCache)
        
        // 给ARSCNView加个3D物体示例（你可以替换成自己的场景）
        let cubeNode = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0))
        cubeNode.position = SCNVector3(0, 0, -0.5)
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(cubeNode)
        
        // 禁用ARSCNView默认的AR会话（我们要自己控制摄像头）
        sceneView.session.pause()
        sceneView.scene.background.contents = nil
        
        // 启动自定义摄像头会话（默认后置，改成.front就是前置）
        setupCaptureSession(position: .back)
    }

    // 配置AVCaptureSession，切换摄像头就改这里的position参数
    private func setupCaptureSession(position: AVCaptureDevice.Position) {
        let session = AVCaptureSession()
        session.sessionPreset = .hd1920x1080
        
        // 获取指定位置的摄像头
        guard let camera = AVCaptureDevice.default(.builtInWideAngleCamera, for: .video, position: position) else {
            print("找不到指定位置的摄像头")
            return
        }
        
        // 添加摄像头输入
        do {
            let input = try AVCaptureDeviceInput(device: camera)
            if session.canAddInput(input) {
                session.addInput(input)
            }
        } catch {
            print("摄像头输入初始化失败：\(error.localizedDescription)")
            return
        }
        
        // 添加视频输出，用于获取实时帧
        let output = AVCaptureVideoDataOutput()
        output.videoSettings = [kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as String: kCVPixelFormatType_32BGRA]
        output.alwaysDiscardsLateVideoFrames = true
        
        if session.canAddOutput(output) {
            session.addOutput(output)
        }
        
        captureSession = session
        videoOutput = output
        
        // 设置代理接收视频帧，用后台队列避免卡主线程
        videoOutput?.setSampleBufferDelegate(self, queue: DispatchQueue(label: "camera.video.queue"))
        
        // 启动会话
        session.startRunning()
    }

    // 处理捕获到的每一帧视频
    func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
        guard let pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer) else { return }
        
        let width = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer)
        let height = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer)
        
        // 把CVPixelBuffer转换成Metal纹理（SceneKit能直接识别）
        var metalTexture: CVMetalTexture?
        CVMetalTextureCacheCreateTextureFromImage(nil, textureCache, pixelBuffer, nil, .bgra8Unorm, width, height, 0, &metalTexture)
        
        if let metalTex = metalTexture, let texture = CVMetalTextureGetTexture(metalTex) {
            // 回到主线程设置背景
            DispatchQueue.main.async {
                self.sceneView.scene.background.contents = texture
            }
            // 释放纹理资源
            CVMetalTextureRelease(metalTex)
        }
    }

    // 切换摄像头的方法（可以绑定到按钮点击事件）
    @IBAction func switchCameraTapped(_ sender: UIButton) {
        captureSession?.stopRunning()
        let currentPosition = (captureSession?.inputs.first as? AVCaptureDeviceInput)?.device.position ?? .back
        let newPosition = currentPosition == .back ? .front : .back
        setupCaptureSession(position: newPosition)
    }
}

场景2：需要AR功能，手动切换前置/后置摄像头 #

如果你的需求是在AR场景中切换摄像头（比如从后置世界追踪切到前置面部追踪），那完全不需要自己搞AVCaptureSession——直接切换ARKit的会话配置就行，ARKit会自动帮你管理摄像头和背景：

// 切换到前置摄像头（面部追踪模式）
func switchToFrontCameraForAR() {
    let faceConfig = ARFaceTrackingConfiguration()
    faceConfig.isLightEstimationEnabled = true
    // 重置追踪状态并清除现有锚点
    sceneView.session.run(faceConfig, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}

// 切换到后置摄像头（世界追踪模式）
func switchToBackCameraForAR() {
    let worldConfig = ARWorldTrackingConfiguration()
    worldConfig.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
    sceneView.session.run(worldConfig, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}

这种方式下，ARSCNView的背景会自动跟着摄像头切换，同时保留AR的所有功能（比如面部锚点、平面检测）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mikeymike