如何在OpenCV 3.4.1中为boxContours添加points[4]以调用drawContours

首先，我得帮你理清问题核心：你通过cv::minAreaRect得到了旋转矩形，但它的顶点没法直接加入boxContours——因为drawContours要求轮廓必须是vector<vector<cv::Point>>类型的结构，而RotatedRect的顶点需要先转换成这个格式才行。

下面是修改后的完整代码片段，我会标注关键的新增步骤：

// 先定义boxContours，它是存储每个矩形轮廓的容器，类型必须匹配drawContours的要求
std::vector<std::vector<cv::Point>> boxContours;

cv::findContours( gray, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
NSLog(@"contour size %lu",contours.size());

for (int i = 0; i< contours.size(); i++) {
    // 补全minAreaRect的参数，传入当前遍历的单个轮廓
    cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect(contours[i]);
    
    // 关键步骤1：从RotatedRect中提取四个顶点，存入浮点型坐标数组
    cv::Point2f pts[4];
    rect.points(pts); // OpenCV3.x中RotatedRect的内置方法，直接获取顶点
    
    // 关键步骤2：将浮点型坐标转换为整数型Point，存入单个矩形的轮廓vector
    std::vector<cv::Point> boxPoints;
    for (int j = 0; j < 4; j++) {
        // 用cvRound确保坐标为整数，符合drawContours的输入要求
        boxPoints.push_back(cv::Point(cvRound(pts[j].x), cvRound(pts[j].y)));
    }
    
    // 关键步骤3：把这个矩形轮廓添加到boxContours容器中
    boxContours.push_back(boxPoints);
}

// 现在可以正常将boxContours传入drawContours函数了
// 示例：在目标图像上绘制所有矩形轮廓，绿色，线宽2
cv::drawContours(your_target_image, boxContours, -1, cv::Scalar(0,255,0), 2);

几个需要注意的细节： #

• 顶点类型转换：minAreaRect返回的顶点是cv::Point2f（浮点型），而drawContours要求的轮廓点是cv::Point（整数型），必须用cvRound()做转换，否则会出现绘制异常。
• 容器类型匹配：boxContours必须是vector<vector<cv::Point>>，每个子vector对应一个矩形的四个顶点，这样才能被drawContours正确识别为多个独立轮廓。
• 版本兼容性：你使用的OpenCV3.4.1完全支持rect.points()方法，也可以用全局函数cv::boxPoints(rect, pts)提取顶点，效果完全一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者santhoshkumar