ARM平台libssh交叉编译问题：BeagleBone Black编译报错

这个错误本质是链接阶段找不到zlib的压缩函数实现，大概率是你指定的zlib要么是主机（x86）版本，要么CMake没有正确关联到交叉编译的ARM版zlib上。下面是一步步的解决方案：

1. 先交叉编译ARM版的zlib #

绝对不能用系统默认的zlib（那是给x86主机用的），必须针对BeagleBone的ARM架构重新编译zlib：

# 下载zlib稳定版（这里用1.2.13为例）
wget https://zlib.net/zlib-1.2.13.tar.gz
tar xzf zlib-1.2.13.tar.gz
cd zlib-1.2.13

# 设置交叉编译工具链环境变量，替换成你实际的ARM GCC路径
export CC=/path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc
export AR=/path/to/arm-linux-gnueabihf-ar
export RANLIB=/path/to/arm-linux-gnueabihf-ranlib

# 配置zlib，指定安装到专属的ARM库目录（比如~/arm-zlib）
./configure --prefix=~/arm-zlib --static --shared

# 编译并安装
make && make install

2. 重新配置libssh的CMake，强制关联ARM版zlib #

进入libssh源码目录，创建独立的build目录，然后用CMake明确指定交叉编译工具和zlib路径：

cd libssh
mkdir -p build && cd build

# 执行CMake配置，替换成你的实际路径
cmake .. \
    -DCMAKE_C_COMPILER=/path/to/arm-linux-gnueabihf-gcc \
    -DCMAKE_CXX_COMPILER=/path/to/arm-linux-gnueabihf-g++ \
    # 如果有BeagleBone的根文件系统（sysroot），加上这个更稳妥
    -DCMAKE_SYSROOT=/path/to/beaglebone/sysroot \
    # 指定刚才编译的ARM版zlib的头文件和库路径
    -DZLIB_INCLUDE_DIR=~/arm-zlib/include \
    -DZLIB_LIBRARY=~/arm-zlib/lib/libz.so \
    # 指定libssh的安装目录，方便后续拷贝到板子上
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/arm-libssh \
    # 可选：关闭示例和测试编译，加快速度
    -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
    -DBUILD_TESTING=OFF

3. 验证CMake配置是否正确 #

CMake执行完成后，查看输出日志，确认是否出现类似以下内容：

Found ZLIB: /home/your-user/arm-zlib/lib/libz.so (found version "1.2.13")

如果没看到这条，说明CMake没找到zlib，检查路径是否拼写正确，或者尝试添加手动链接参数：
在CMake命令里追加：
-DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS="-L~/arm-zlib/lib -lz"

4. 重新编译libssh #

配置没问题后，执行编译：

make -j$(nproc)

如果还是有问题，可以尝试更新libssh到最新稳定版（比如0.10.6），旧版本可能在交叉编译的zlib处理上有bug。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rohit