你遇到的核心问题是：Simulink的MATLAB Function模块不支持直接使用Control System Toolbox的tf对象进行代码生成。这类tf对象属于符号化的控制系统抽象，代码生成器无法将其编译为可运行的仿真或嵌入式代码。下面给你两种可行的解决方案，都能实现和原三个传递函数求和完全一致的输出，同时支持代码生成：

方案一：用filter函数实现合并后的传递函数 #

这是最简洁的方法，先在MATLAB命令行里计算出三个传递函数求和后的总传递函数，提取分子分母系数，再用支持代码生成的filter函数实现：

步骤1：在MATLAB命令行计算总传递函数的系数 #

运行这段代码，得到合并后的传递函数分子num和分母den：

% 定义原始三个传递函数
sys1 = tf(0.5,[1 0 0 4]); 
sys2 = tf([3 0.5],[1 0 15]); 
sys3 = tf(1,[1 1]);

% 求和得到总传递函数
sys_total = sys1 + sys2 + sys3;

% 提取分子分母的系数（按s的降幂排列）
num = sys_total.Numerator{1};
den = sys_total.Denominator{1};

运行后你会得到准确的num和den数组，示例结果：

• num：[4 3.5 16 16.5 21.5 69.5]（对应4s⁵ +3.5s⁴ +16s³ +16.5s² +21.5s +69.5）
• den：[1 1 15 15 4 60 60]（对应s⁶ +s⁵ +15s⁴ +15s³ +4s² +60s +60）

步骤2：在MATLAB Function块中编写代码 #

把下面的代码复制到Function块中，替换你原来的代码：

function y = fcn(u)
%#codegen  % 必须添加这个指令，告知Simulink这是支持代码生成的代码
persistent filt_states

% 初始化滤波器状态（长度为分母系数长度-1）
if isempty(filt_states)
    filt_states = zeros(length(den)-1, 1);
end

% 替换成你从命令行得到的num和den
num = [4 3.5 16 16.5 21.5 69.5];
den = [1 1 15 15 4 60 60];

% 用filter实现传递函数计算，自动维护状态
[y, filt_states] = filter(num, den, u, filt_states);

方案二：用状态空间形式实现 #

如果你更习惯用状态空间模型来控制，也可以把总传递函数转化为状态空间矩阵，再在Function块中实现状态更新：

步骤1：在MATLAB命令行获取状态空间矩阵 #

sys_ss = ss(sys_total); % 将总传递函数转化为状态空间模型
% 查看并复制A、B、C、D矩阵
disp(sys_ss.A);
disp(sys_ss.B);
disp(sys_ss.C);
disp(sys_ss.D);

步骤2：在MATLAB Function块中编写代码 #

function y = fcn(u)
%#codegen
persistent states

% 初始化状态向量（长度等于A矩阵的行数）
if isempty(states)
    states = zeros(size(sys_ss.A,1), 1);
end

% 替换成你从命令行得到的矩阵
A = [0 1 0 0 0 0;
     0 0 1 0 0 0;
     0 0 0 1 0 0;
     0 0 0 0 1 0;
     0 0 0 0 0 1;
    -60 -60 -4 -15 -15 -1];
B = [0;0;0;0;0;1];
C = [69.5 21.5 16.5 16 3.5 4];
D = 0;

% 获取模型步长（假设是固定步长离散模型）
dt = get_param(gcs,'FixedStep');

% 状态更新（欧拉法积分，适合连续转离散的仿真）
states = states + dt*(A*states + B*u);

% 计算输出
y = C*states + D*u;

为什么原来的代码会报错？ #

Simulink的代码生成器要求代码只能使用支持代码生成的基本数据类型和函数，tf对象是Control System Toolbox提供的高层抽象对象，不属于代码生成支持的范畴——它没办法被编译成可执行的机器码或仿真代码。我们上面的方案都是把传递函数转化为了基本数组运算，完全符合代码生成的要求。

另外，如果你只是想整理框图，也可以考虑把三个Transfer Fcn块和Sum块打包成一个Simulink子系统，这样既不用写代码，也能让框图更整洁，这也是很多Simulink用户常用的整理方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rrz0