SWIG生成Perl接口运行时报未定义符号_Z7ml_initi

我现在碰到个棘手的问题：想在Perl里调用几个简单的C函数，包括初始化函数ml_init(int)、发送二进制数组的函数、处理数据的函数，还有关闭函数。我是在树莓派（Linux系统）上操作的，用SWIG生成了中间接口文件。

SWIG生成的包装器文件是.cpp格式，编译出来的.o文件也已经加到链接命令里了。

编译和链接过程看起来都完全正常，但运行测试Perl程序的时候，却突然报错：undefined symbol: _Z7ml_initi。我用nm命令查看生成的.so文件，发现ml_init是带十六进制值和标记T的（按照nm手册，这个标记表示符号已定义），但报错里那个类型安全的 mangled 名称（也就是_Z7ml_initi）前面却标着U——这个标记意味着符号“未定义”。

这就彻底懵了啊？

既然符号已经在文件里了，那不就应该是已定义的吗？怎么会明明存在，链接器却认为它未定义呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Mike Lempriere