安装OpenCV 3.4.0时出现undefined reference错误求助

我明白你的困扰——找了一圈案例都是自定义代码编译时的undefined reference错误，结果自己在安装OpenCV 3.4.0的时候碰到了，还是在armv7l架构的Debian Stretch 9.3系统上，这种安装阶段的库链接问题确实少见。

你的错误出现在features2d模块编译时，链接/usr/lib/libgdal.so.20找不到对应符号，根源大概率是GDAL库版本和OpenCV 3.4.0的兼容性问题，或者cmake没有正确识别GDAL的库文件。下面给你几个针对性的解决方向：

1. 确认GDAL开发包是否安装完整 #

Debian Stretch默认的libgdal20可能只包含运行时库，缺少编译时需要的头文件和链接信息。先安装对应的开发包：

sudo apt-get update && sudo apt-get install libgdal-dev

安装完成后，回到OpenCV编译目录，清理之前的cmake缓存，重新配置编译：

make clean
rm -rf CMakeCache.txt
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j$(nproc)

2. 禁用GDAL依赖（如果不需要相关功能） #

如果你的项目用不到OpenCV中依赖GDAL的影像处理功能，最简单的办法就是直接在cmake配置时关掉GDAL支持：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D WITH_GDAL=OFF \
      ..

之后重新执行make clean && make -j$(nproc) && sudo make install，应该就能避开这个链接错误。

3. 手动指定GDAL库路径给cmake #

有时候cmake会因为armv7l架构的特殊性，找不到正确的GDAL库位置。你可以手动指定GDAL的头文件和库路径：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D GDAL_INCLUDE_DIR=/usr/include/gdal \
      -D GDAL_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libgdal.so.20 \
      ..

注意/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/是armv7l架构下系统库的标准路径，如果你之前改动过库位置，需要对应调整。

4. 手动编译兼容版本的GDAL #

如果上面的方法都不行，说明系统自带的GDAL版本（Stretch里的libgdal20对应2.1.3）和OpenCV 3.4.0不兼容。你可以手动编译安装和OpenCV 3.4.0匹配的GDAL版本（比如2.2.x系列）：

# 下载GDAL 2.2.4源码
wget http://download.osgeo.org/gdal/2.2.4/gdal-2.2.4.tar.gz
tar xzf gdal-2.2.4.tar.gz
cd gdal-2.2.4

# 编译安装到系统目录
./configure --prefix=/usr/local
make -j$(nproc)
sudo make install

# 刷新库缓存
sudo ldconfig

之后回到OpenCV编译目录，重新运行cmake和编译，cmake会自动识别到新安装的GDAL库。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sean