获取3D模型高度及转换后屏幕坐标 | ARKit渲染Collada模型问题

嘿，我来帮你搞定这两个需求——获取3D模型的高度，以及把模型相关坐标转换成屏幕坐标，结合你现有的ARKit场景来一步步说明：

要拿到Collada模型的高度，核心是获取模型节点的**包围盒（bounding box）**在Y轴上的差值，这个包围盒会自动包含整个模型的空间范围。结合你代码里的borisNode，可以这么写：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    if let overlay = sceneView.overlaySKScene as? BubbleMessageScene {
        guard let borisNode = sceneView.scene?.rootNode.childNode(withName: "Boris", recursively: true) else { return }
        
        // 获取模型包围盒并计算高度
        let boundingBox = borisNode.boundingBox
        let modelHeight = boundingBox.max.y - boundingBox.min.y
        print("当前模型高度：\(modelHeight)")
        
        // 你原本调整气泡位置的代码...
    }
}

注意：如果你的模型是由多个子节点组成的，一定要确保borisNode是整个模型的根节点，这样它的boundingBox才会覆盖所有子节点的范围，计算出的高度才准确。

结合你要定位模型脚部的需求，我们需要先把脚部的本地坐标转换成世界坐标，再通过ARSCNView的方法转成屏幕坐标。如果你的模型原点不在脚部，记得替换成实际的脚部本地坐标：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    if let overlay = sceneView.overlaySKScene as? BubbleMessageScene {
        guard let borisNode = sceneView.scene?.rootNode.childNode(withName: "Boris", recursively: true) else { return }
        
        // 1. 定义模型脚部的本地坐标（根据你的模型实际情况调整，比如(0, 0, 0)是脚部的话）
        let footLocalPos = SCNVector3(0, 0, 0)
        // 2. 转换成世界坐标
        let footWorldPos = borisNode.convertPosition(footLocalPos, to: nil)
        // 3. 转换成屏幕坐标（注意：这个坐标的Y轴是UIKit的坐标系，从左上角开始）
        let footScreenPos = sceneView.projectPoint(footWorldPos)
        
        // 如果要在SKScene叠加层使用，需要转换为SKScene的坐标系（Y轴从左下角开始）
        let skFootPos = CGPoint(x: footScreenPos.x, y: overlay.frame.height - footScreenPos.y)
        print("脚部屏幕坐标（SKScene适配后）：\(skFootPos)")
        
        // 用这个坐标调整气泡位置...
    }
}

小提示：如果要获取模型顶部的屏幕坐标，只需要把footLocalPos换成模型顶部的本地坐标（比如SCNVector3(0, modelHeight, 0)）即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者magohamote