如何在Python MeshLib库中合并两个网格并让地面网格处于墙体网格下方

看起来你遇到的问题是合并后地面网格跑到墙体网格上方了，这大概率是因为两个网格的Z轴位置没有调整到位。我们可以通过手动平移其中一个网格的所有顶点，或者调整addBaseToPlanarMesh的参数来确保地面在墙体下方。

问题分析 #

你当前的代码中，给墙体（mesh）设置了zOffset=150的底座，给地面（mesh1）设置了zOffset=10的底座，但合并后层级不符合预期。这可能是因为addBaseToPlanarMesh的Z轴方向和你预期的相反，或者两个网格的整体Z轴范围有重叠导致显示顺序异常。

解决方案：调整网格Z轴位置 #

最直接有效的方法是确保地面网格的所有顶点Z坐标都小于墙体网格的顶点Z坐标，这里提供两种实现方式：

方式1：手动平移网格顶点

在合并前，通过mr.transformMesh给地面网格添加一个Z轴方向的平移，让它整体下移到墙体下方：

from PIL import Image
import meshlib.mrmeshpy as mr

# Load and prepare raster images
Image.open('walls_mask.png').convert('RGBA').save('walls_mask.png')
Image.open('ground.png').convert('RGBA').save('ground.png')

# Load distance maps from images
dm = mr.loadDistanceMapFromImage("walls_mask.png", 0)
dm1 = mr.loadDistanceMapFromImage("ground.png", 0)

# Find the boundary contours between black and white
polyline2 = mr.distanceMapTo2DIsoPolyline(dm, isoValue=127)
polyline21 = mr.distanceMapTo2DIsoPolyline(dm1, isoValue=127)

# Triangulate the contours
mesh = mr.triangulateContours(polyline2.contours2(mr.HolesVertIds()))
mesh1 = mr.triangulateContours(polyline21.contours2(mr.HolesVertIds()))

# Subdivide the meshes to add detail
mr.subdivideMesh(mesh)
mr.subdivideMesh(mesh1)

# Add bases to the planar meshes
mr.addBaseToPlanarMesh(mesh, zOffset=150)
mr.addBaseToPlanarMesh(mesh1, zOffset=10)

# 关键修改：平移地面网格，让它整体下移到墙体下方
# 创建Z轴负方向的平移变换，偏移量可根据模型大小调整
z_translate = mr.AffineXf3f.translation(mr.Vector3f(0, 0, -200))
mr.transformMesh(mesh1, z_translate)

# Merge the two meshes（顺序不影响，只要Z位置正确）
merged_mesh = mr.mergeMeshes([mesh1, mesh])

# Save the merged mesh as an OBJ or STL file
mr.saveMesh(merged_mesh, mr.Path("Merged_mesh.stl"))

方式2：调整addBaseToPlanarMesh的zOffset参数

直接修改底座的偏移量，让墙体的底座更高（整体位置更靠上），地面的底座更低（整体位置更靠下）：

# 替换原有的addBaseToPlanarMesh代码
mr.addBaseToPlanarMesh(mesh, zOffset=200)  # 墙体底座高度增加，整体上移
mr.addBaseToPlanarMesh(mesh1, zOffset=-50) # 地面底座向下延伸，整体下移

关键说明 #

1. 平移变换的作用：mr.AffineXf3f.translation用于创建三维平移变换，我们只需要调整Z轴的偏移量，确保地面网格的所有顶点Z值都小于墙体的Z值即可。
2. 合并顺序不影响：只要两个网格的Z轴位置正确，合并时的顺序[mesh1, mesh]或[mesh, mesh1]都不会影响最终的层级显示。
3. 参数调整建议：你可以根据模型的实际大小，灵活调整平移偏移量或zOffset的数值，直到层级关系符合预期。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Shahroz Atiq