如何在Choregraphe中导入含完整依赖的HTTPS库适配NAO机器人

我之前在Choregraphe上开发NAO应用时也遇到过一模一样的问题——自带的Python环境和系统环境完全隔离，手动装依赖太折腾了。下面是我亲测有效的批量安装方法，能让HTTPS库（比如常用的requests）在虚拟机器人里正常运行：

1. 定位Choregraphe内置的Python环境 #

Choregraphe自带独立的Python解释器，所有依赖必须装在这个环境里才会被应用和虚拟机器人识别。找它的路径：

• Windows：默认在 C:\Program Files\Softbank Robotics\Choregraphe Suite [版本号]\lib\python[版本号]\python.exe
• Mac：右键点击Choregraphe Suite.app，选择「显示包内容」，路径是 Contents/Resources/bin/python
• Linux：通常在 /opt/softbank robotics/Choregraphe Suite/bin/python

你可以打开终端，输入以下命令验证路径是否正确：

# Windows示例
"C:\Program Files\Softbank Robotics\Choregraphe Suite 2.8\lib\python2.7\python.exe" --version
# Mac/Linux示例
/Applications/Choregraphe Suite.app/Contents/Resources/bin/python --version

2. 用内置PIP批量安装HTTPS库及依赖 #

直接用这个内置的Python调用pip，它会自动处理所有依赖链，不用你手动逐个下载。比如要安装最常用的HTTPS请求库requests：

# Windows示例（适配Python2.7）
"C:\Program Files\Softbank Robotics\Choregraphe Suite 2.8\lib\python2.7\python.exe" -m pip install requests==2.27.1
# Mac/Linux示例（适配Python2.7）
/Applications/Choregraphe Suite.app/Contents/Resources/bin/python -m pip install requests==2.27.1

注意：如果Choregraphe用的是Python2.7，一定要指定requests<=2.27.1，因为更高版本只支持Python3；如果是Python3环境，可以直接装最新版。

如果遇到权限报错（比如Windows下提示无法写入目录），右键终端选择「以管理员身份运行」再执行命令；Linux下加sudo前缀即可。

3. 验证安装并适配虚拟机器人 #

安装完成后，在Choregraphe里创建一个Python脚本框，输入测试代码：

import requests

try:
    response = requests.get("https://www.example.com")
    print("HTTPS请求成功，状态码：", response.status_code)
except Exception as e:
    print("出错了：", str(e))

启动虚拟机器人后运行这个脚本，如果控制台输出状态码200，说明安装成功且虚拟机器人能正常调用该库。

额外提示：处理需要编译的依赖 #

如果有些依赖（比如cryptography）需要编译，Choregraphe的环境可能缺少编译工具，这时候可以先装wheel工具，再下载对应Python版本的预编译wheel包安装：

# 先装wheel工具
path/to/choregraphe/python -m pip install wheel
# 安装预编译的cryptography（以Python2.7 Windows版本为例）
path/to/choregraphe/python -m pip install cryptography==3.4.8 --only-binary :all:

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ela