如何下载Open3D Python的TestData数据集？

嘿，我完全懂你碰到的问题——用pip装完Open3D之后，教程里的测试数据并不会自动跟着安装，所以才会出现找不到fragment.ply的报错。下面给你几个实用的解决办法：

方法一：获取完整的Open3D测试数据集 #

Open3D的所有测试数据都包含在它的官方代码仓库里，你可以通过git把仓库克隆到本地，这样就能拿到整套TestData了：

git clone Open3D官方代码仓库

克隆完成后，在仓库目录里找到TestData文件夹，里面就有你需要的fragment.ply以及其他教程会用到的测试文件。之后记得把代码里的相对路径../../TestData/fragment.ply改成这个文件夹的实际绝对路径，比如如果你的仓库存在~/Open3D目录下，那路径就改成~/Open3D/TestData/fragment.ply。

方法二：单独下载需要的单个文件 #

如果只需要fragment.ply这一个文件，不用克隆整个仓库，你可以直接去Open3D的官方代码仓库里找到这个文件，选择保存原始文件到本地，之后把代码里的文件路径改成你保存这个文件的位置就行。

方法三：用Open3D内置工具下载（适配新版本） #

要是之后你把Open3D升级到0.13.0及以上版本，还可以用Open3D自带的数据集下载功能，不用手动找文件，代码示例如下：

import open3d as o3d

# 自动下载并获取fragment.ply的路径
data = o3d.data.PLYPointCloud()
pcd = o3d.io.read_point_cloud(data.path)

不过你现在用的0.9.0版本还没支持这个功能，所以这个可以留作以后升级后的备选方案。

最后再提醒你一下，一定要注意文件路径的正确性，教程里的../../TestData/fragment.ply是对应教程项目结构的相对路径，你自己运行的时候必须根据文件实际存放的位置修改，不然就算下载了文件也还是会报错哦。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者BeamString