树莓派Contiki rpl-border-router搭建中tun0异常及tunslip6卡顿求助

我之前在搭建同款6LoWPAN边界路由器时也碰到过几乎一模一样的问题，结合自己的排查经验和Contiki社区的常见解决方案，给你几个具体的调试方向：

1. 先搞定串口连接的基础问题 #

• 先确认CC2650和树莓派的串口通信是否正常：运行 ls /dev/ttyACM* 或者 ls /dev/ttyUSB*，看看有没有识别到对应的串口设备（CC2650通常会被识别为ttyACM0）。如果没找到，先换一根带数据传输功能的USB线，或者重启CC2650和树莓派试试。
• 一定要确保你有串口的读写权限，否则tunslip6根本没法和CC2650通信。可以临时用 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 测试，或者永久解决：sudo usermod -aG dialout pi，执行完注销再重新登录生效。

2. 修正tunslip6的运行参数 #

你大概率是命令参数不对导致卡住的，标准的运行命令应该是这样的（记得替换串口设备和波特率）：

sudo ./tunslip6 aaaa::1/64 -s /dev/ttyACM0 -B 115200

重点注意：

• 必须用 -B 指定波特率，CC2650默认是115200，波特率不匹配直接会导致通信卡死
• 加上 -v 参数开启 verbose 模式，能输出更多调试日志，方便你定位到底是哪一步出了问题：

sudo ./tunslip6 -v aaaa::1/64 -s /dev/ttyACM0 -B 115200

3. 验证CC2650的固件烧录是否正确 #

• 确认你编译rpl-border-router时是针对CC2650平台的，正确的编译命令应该是：

make TARGET=cc26xx-cc13xx BOARD=launchpad/cc2650 rpl-border-router.bin

• 烧录完成后，用串口工具（比如minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200）打开串口，重启CC2650，如果看不到Contiki的初始化日志，说明固件烧录失败了，得重新烧录。

4. 排查tun设备的内核支持 #

• 树莓派内核需要加载tun模块才能创建tun0设备，运行 lsmod | grep tun 看看模块是否加载。如果没加载，手动执行 sudo modprobe tun，并且把它加入开机自动加载：echo "tun" | sudo tee -a /etc/modules。
• 运行tunslip6前，先检查有没有残留的tun0设备：ip addr show tun0，如果有就先删掉：sudo ip link delete tun0，再重新启动tunslip6。

5. 排除网络冲突与防火墙干扰 #

• 临时关闭树莓派的防火墙测试：sudo ufw disable，如果问题解决了，再回来配置允许tun0的6LoWPAN流量规则。
• 确保你的树莓派本地网络没有和aaaa::/64测试网段冲突，虽然这个是6LoWPAN的常用网段，但如果有其他设备占用，也会导致异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NikMonios