如何用argparse优雅实现仅指定-a选项时才可使用-b选项的命令行参数处理？

我现在需要在Python脚本里处理一组命令行参数，要求的语法是：

tesy.py [-h] [-a [-b]]

（这只是个简化的示例，实际我的脚本还有不少其他参数）

简单来说，以下几种调用方式都是合法的：

test.py
test.py -h
test.py -a
test.py -a -b

但下面这种调用是绝对不允许的：

test.py -b

因为-b必须在-a被指定的前提下才能使用。

我想知道，用argparse能不能优雅地实现这种参数约束？

首先我试了最直观的写法，但完全达不到要求：

from argparse import ArgumentParser

parser = ArgumentParser(description='Test script')
parser.add_argument('-a', action='store_true')
parser.add_argument('-b', action='store_true')
args = parser.parse_args()

因为这个写法会直接接受非法的test.py -b调用。

当然，我可以在解析完参数后手动做检查，当发现-b被指定但-a没被指定时抛出错误，代码是这样的：

from argparse import ArgumentParser

parser = ArgumentParser(description='Test script')
parser.add_argument('-a', action='store_true')
parser.add_argument('-b', action='store_true')
args = parser.parse_args()
if args.b and not args.a:
    parser.error('Option -b requires option -a.')

但这种写法总觉得不够“优雅”，有没有办法让argparse本身就处理这种语法约束呢？

后来我还试了个取巧的写法（多亏了ChatGPT的提示）：

from argparse import ArgumentParser

parser = ArgumentParser(description='Test script')
parser.add_argument('-a', action='store_true')
args, unknown = parser.parse_known_args()
if args.a:
    parser.add_argument('-b', action='store_true')
    args = parser.parse_args()
else:
    args = parser.parse_args(unknown)

这个写法确实能正常工作，但有个致命问题：当用户输入test.py -h查看帮助文本时，完全看不到-b选项的存在。理论上我可以用ArgumentParser的usage=参数自定义帮助文本，但这实在太容易出错了——我的脚本参数很多还在迭代更新，手动维护帮助文本很容易遗漏修改。

另外，子解析器的方案也不适用，因为子解析器只针对位置参数，没法处理这种选项参数的依赖关系。

我也考虑过切换到docopt，但我的脚本已经完全基于argparse搭建好了命令行处理逻辑，不想全部重写。

所以想请教一下，有没有用argparse优雅实现这个需求的方法？还是说我只能退而求其次，用那些不够优雅的写法？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者bontchev