嘿，我来帮你搞定BeagleBone Black上FTDI设备的静态内核配置问题！

因为你要求避免使用内核模块，所有相关驱动都得直接编译进内核：

• USB Host 基础支持：

  • CONFIG_USB=y：核心USB子系统支持，必不可少
  • CONFIG_USB_EHCI_HCD=y：BeagleBone Black的USB2.0 Host依赖EHCI控制器驱动
  • CONFIG_TTY=y：TTY子系统支持，FTDI设备会生成/dev/ttyUSB*类节点，必须开启

• USB Serial 核心与FTDI专属驱动：

  • CONFIG_USB_SERIAL=y：USB Serial核心框架（你已经在/proc/devices里看到它了）
  • CONFIG_USB_SERIAL_FTDI_SIO=y：FTDI芯片的专用驱动，这是识别FTDI设备的关键，必须静态编译
  • CONFIG_USB_SERIAL_GENERIC=y：通用USB Serial驱动，作为 fallback 选项，建议开启

大部分情况下不需要额外修改，但要确认BeagleBone Black的USB Host节点处于启用状态：

1. 打开你的设备树文件（比如am335x-boneblack.dts）
2. 找到usb1节点（BBB的USB Host口对应这个节点），确保status属性为"okay"：

   &usb1 {
       status = "okay";
       dr_mode = "host";
       usb-phy = <&usb1_phy>;
   };
   

3. 同时确认对应的usb1_phy节点也是启用状态：

   &usb1_phy {
       status = "okay";
   };
   

如果这些配置本来就是okay，就不用改DTS；如果是disabled，修改后重新编译DTS并烧录即可。

既然/proc/devices里有usb-serial，说明核心框架已加载，但FTDI设备没被识别，大概率是以下原因：

1. FTDI驱动未静态编译：检查内核配置里CONFIG_USB_SERIAL_FTDI_SIO是否设为=y，如果是=m或未开启，肯定识别不了FTDI设备
2. USB Host枚举失败：插上FTDI设备后查看dmesg，找类似这样的日志：

   usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using ehci-platform
   如果没有这条，说明USB Host控制器未正常工作；如果有，但后续没有ftdi_sio 1-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected的日志，就说明FTDI驱动没编译进内核

3. 根文件系统设备节点缺失：如果根文件系统没有udev/mdev自动创建设备节点，可能需要手动创建：

   mknod /dev/ttyUSB0 c $(grep "usb-serial" /proc/devices | awk '{print $1}') 0
   

   建议确保根文件系统包含udev/mdev支持，实现节点自动创建。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Avner Flesch