Choregraphe行为块代码导入本地Pillow/Numpy库报错求助

这个ImportError: cannot import name _imaging问题我之前帮不少开发者解决过，本质是Pillow的二进制依赖没有和Choregraphe自带的Python环境匹配——毕竟Choregraphe通常会自带独立的Python解释器，和你系统里的Python不是一回事。下面给你几个针对性的解决步骤：

1. 确认Choregraphe的Python版本 #

首先得搞清楚Choregraphe用的是哪个版本的Python，不然装错Pillow版本肯定出问题：

• 打开Choregraphe，点击顶部菜单栏的Tools > Python Console
• 在控制台里输入以下代码并执行：

  import sys
  print(sys.version)
  

  记下输出的版本号（比如3.7.9），后面安装Pillow要对应这个版本。

2. 用Choregraphe自带的Pip重新安装Pillow #

不要用系统的pip安装，一定要用Choregraphe自带的pip工具，这样才能保证Pillow和Choregraphe的Python环境兼容：

• 找到Choregraphe安装目录下的pip路径：
  • Windows系统：一般是C:\Program Files\Softbank Robotics\Choregraphe Suite X.X\python\Scripts\pip.exe
  • Linux系统：通常是/opt/softbank Robotics/Choregraphe Suite X.X/python/bin/pip
• 打开终端/命令行，运行以下命令（替换成你的实际路径）：

  # Windows示例
  "C:\Program Files\Softbank Robotics\Choregraphe Suite 2.5\python\Scripts\pip.exe" install pillow --target="C:\path\to\your\behavior\folder"
  
  # Linux示例
  /opt/softbank Robotics/Choregraphe Suite 2.5/python/bin/pip install pillow --target=/path/to/your/behavior/folder
  

  这个命令会把对应版本的Pillow直接安装到你的行为文件夹里。

3. 调整导入路径的优先级 #

有时候系统的Python路径会优先于你添加的行为文件夹路径，导致导入了系统里不兼容的Pillow版本。修改你的代码，把路径插入到最前面：

from sys import path
# 用insert(0, ...)代替append，让行为文件夹的路径优先加载
path.insert(0, ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId))
from PIL import Image
import numpy as np
# 建议用numpy的array替代scipy的，更规范且减少冲突
from scipy import inf
from scipy.sparse.csgraph import shortest_path, csgraph_from_dense

4. 检查Pillow安装完整性 #

安装完成后，去你的行为文件夹里找到PIL文件夹，检查是否存在_imaging.cpXX-win_amd64.pyd（Windows）或_imaging.cpython-XXm-x86_64-linux-gnu.so（Linux）这类文件：

• 如果缺失，说明安装过程中二进制编译失败了，建议删除PIL文件夹和Pillow-*.dist-info文件夹，重新用上面的命令安装。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cato