STM32F091 USART3接收GPS数据时环形缓冲区字符重复写入问题

嘿，我看你遇到的核心问题是GPS字符被重复写入环形缓冲区，而转发到PC的功能却正常——这大概率是USART3中断处理函数里的逻辑错误导致的，下面给你一步步拆解和修复：

1. 最关键的错误：中断触发条件判断完全写错了 #

你现在代码里的判断是：

if (USART_FLAG_RXNE != RESET)

这可不对啊！USART_FLAG_RXNE是个固定的掩码常量（比如STM32F0里它是0x0020），永远不可能等于RESET（0），所以这个条件永远为真。只要USART3的中断被触发（比如溢出错误、或者其他残留的标志），不管有没有新的GPS数据，你都会去读USART3的DR寄存器——如果没有新数据，就会重复读同一个已经接收的字符，自然就会在环形缓冲区里出现一堆重复的G、P、S了。

怎么改？ #

换成正确的标志位状态检查，用USART_GetFlagStatus函数判断RXNE标志是否真的置位了：

if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) != RESET)

2. 溢出错误（ORE）的处理方式不对 #

你代码里用USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_ORE);处理溢出，但这个函数只是返回状态，不会清除ORE标志。如果ORE标志没被清掉，会一直触发中断，进一步让重复读取的问题更严重。

根据STM32F0的手册，清除ORE标志的正确步骤是先读SR寄存器，再读DR寄存器。所以你可以改成：

// 先检查并处理溢出错误
if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) != RESET)
{
    // 读SR和DR来清除ORE标志，用(void)避免编译器警告
    (void)USART3->SR;
    (void)USART3->DR;
}

3. 别忘了检查环形缓冲区的初始化 #

你得确保RXD_uart_3的max成员被正确设为255（也就是缓冲区的大小），还有re和wr初始化为0，pRXD3指向正确的结构体。如果max设错了，比如设成0，那wr的取模计算会出问题，虽然这不是当前重复字符的直接原因，但后续可能出其他bug。

初始化代码可以放在main函数里：

RXD_uart_3.max = 255;
RXD_uart_3.re = 0;
RXD_uart_3.wr = 0;
pRXD3 = &RXD_uart_3;

4. USART1发送逻辑可以优化一下（可选） #

你现在的发送代码里，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC);这行其实没什么用，它只是检查TC标志，没做任何处理。发送数据前最好等TXE（发送寄存器空）标志，避免覆盖还没发完的数据。虽然你说转发功能正常，但改了之后更健壮：

// 等USART1的发送寄存器空了再发
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, byte);

修复后的完整中断函数 #

把上面的修改整合起来，中断函数就变成这样了：

#include <main.h>

void USART3_8_IRQHandler(void)
{
    // 先处理溢出错误，防止持续触发中断
    if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) != RESET)
    {
        (void)USART3->SR;
        (void)USART3->DR;
    }

    // 确认有新的接收数据再处理
    if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        uint16_t byte = USART_ReceiveData(USART3);

        // 写入环形缓冲区
        (*pRXD3).wr = ((*pRXD3).wr + 1) % (*pRXD3).max;
        (*pRXD3).Buffer[(*pRXD3).wr] = byte;

        // 转发到PC的USART1
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, byte);
    }
    return;
}

最后验证一下 #

烧录修改后的代码，先看环形缓冲区里的数据是不是正常了（没有重复字符），再用u-center确认转发到PC的GPS数据还是正常的，这样就没问题啦。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kater