Unity3D中Collision2D触发时contacts长度为0的原因？

嘿，这个问题我之前做2D物理项目时也踩过坑！先看你遇到的场景：你用带Rigidbody2D和CircleCollider2D的球体做碰撞，代码里检测collision.contacts但偶尔会碰到空数组的情况，而且你需要碰撞法线来实现功能，这确实头疼。

先贴出你的代码片段方便对照：

public void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
        if(collision.contacts.Length == 0)
        {
            Debug.LogWarning(" collision contacts length is 0 ");
            return;
        }
        // futher more code to deal with situation when contacts exists
}

这种情况主要是Unity底层Box2D物理引擎的边缘情况，加上一些设置细节导致的，咱们一一拆解：

可能的原因 #

• 极端重叠的碰撞状态：当两个球体的质心完全重合，或者碰撞瞬间重叠程度特别大时，Box2D无法计算出有效的接触点，就会返回空的contacts数组。
• 快速移动导致的穿透：如果球体移动速度太快，超过了物理引擎每帧（FixedUpdate）的检测范围，虽然引擎能检测到碰撞发生，但来不及计算出准确的接触点。
• 运动学刚体的设置问题：如果其中一个球体的Rigidbody2D设为IsKinematic，但没勾选Use Full Kinematic Contacts，物理引擎不会生成完整的接触点数据，容易出现空数组。

解决办法 #

1. 调整物理引擎检测参数

打开Edit > Project Settings > Physics 2D，把Contact Offset的值调大一点（默认是0.01，比如改成0.05）。这个参数控制物理引擎提前检测碰撞的距离，能有效减少快速移动物体的接触点丢失问题。

2. 给空contacts做 fallback 方案

因为你用的是圆形碰撞体，即使没有接触点，也能通过两个球体的位置算出精准的碰撞法线——球体的碰撞法线本来就是两个球心的连线方向，完全可以替代contacts[0].normal：

public void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
    Vector2 collisionNormal;
    if(collision.contacts.Length == 0)
    {
        Debug.LogWarning(" collision contacts length is 0, using fallback normal ");
        // 计算球心连线方向作为碰撞法线
        collisionNormal = (collision.transform.position - transform.position).normalized;
    }
    else
    {
        collisionNormal = collision.contacts[0].normal;
    }
    // 这里用collisionNormal处理后续逻辑即可
}

这个方法对球体碰撞来说，和真实接触点的法线几乎完全一致，完全能满足你的需求。

3. 检查Rigidbody2D设置

如果你的球体有用IsKinematic的，一定要在Rigidbody2D组件里勾选Use Full Kinematic Contacts，这样物理引擎才会为运动学刚体生成完整的接触点数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者armnotstrong