Windows环境下pip安装OpenAI Gym全量包遇编译错误求助

你在Windows上克隆Gym仓库后，基础安装pip install -e .能正常运行，但执行全量安装pip install -e '.[all]'时遇到Box2D-kengz和mujoco-py的wheel构建失败——这俩都是需要编译C/C++扩展的包，Windows环境下缺编译工具链或依赖配置是常见原因，下面给你针对性的解决办法：

一、搞定Box2D-kengz编译失败 #

Box2D的编译主要依赖Visual Studio的C++构建工具，按下面步骤来：

• 先装Visual Studio Build Tools：
  1. 打开Visual Studio Installer，选择「Desktop development with C++」工作负载，确保勾选「MSVC v142 - VS 2019 C++ x64/x86 build tools」（选和你Python版本兼容的工具链，比如Python 3.8+配v142就行），还有「Windows 10 SDK」。
  2. 安装完成后，重启终端，最好用x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019来执行后续命令，避免环境变量不生效的问题。
• 清理残留再安装：
  先卸载可能存在的旧版本：

  pip uninstall -y box2d box2d-kengz
  

  如果你用Anaconda/Miniconda，直接用conda装更省心，不用自己编译：

  conda install -c conda-forge box2d-py
  

  要是用原生pip，就指定无缓存安装：

  pip install box2d-kengz --no-cache-dir
  

二、解决mujoco-py编译失败 #

mujoco-py依赖MuJoCo引擎本身，步骤会多一点：

1. 安装MuJoCo引擎：
   下载MuJoCo的稳定版本（比如2.1.0），解压后放到C:\Users\你的用户名\.mujoco\mujoco210路径下（没有.mujoco文件夹就手动创建）。
2. 配置环境变量：
   • 添加系统环境变量MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH，值设为C:\Users\你的用户名\.mujoco\mujoco210
   • 把C:\Users\你的用户名\.mujoco\mujoco210\bin添加到系统PATH变量里
3. 安装依赖并安装mujoco-py：
   用conda的话直接一键安装：

   conda install -c conda-forge mujoco-py
   

   原生pip的话，先装前置依赖：

   pip install cython numpy
   

   再安装和Gym兼容的mujoco-py版本（比如2.1.2.14）：

   pip install mujoco-py==2.1.2.14 --no-cache-dir
   

4. 验证安装：
   打开Python终端输入：

   import mujoco_py
   

   没报错就说明安装成功了。

最后完成Gym全量安装 #

等上面两个包都搞定后，回到Gym的目录下，注意Windows终端里要用双引号代替单引号，执行：

pip install -e ".[all]"

这样就能顺利完成全量安装了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Salvador Vigo