关于OpenCV的cv.findEssentialMat是否依赖Matlab的疑问

别担心，我来帮你理清这个疑问～

首先明确说：cv.findEssentialMat是OpenCV原生自带的函数，完全不需要依赖Matlab就能使用。

你看到的第二个链接属于mexopencv的文档，mexopencv是一个第三方工具包，它的作用是让Matlab能够调用OpenCV的函数，所以那个文档是给Matlab用户准备的，教他们怎么在Matlab环境里调用OpenCV的findEssentialMat。

如果你是用Python、C++这类OpenCV官方支持的编程语言，直接参考第一个OpenCV官方文档就足够了，按照文档里的参数要求调用函数就行，全程不需要碰Matlab。

举个Python里的简单调用示例给你参考：

import cv2
# 假设你已经有匹配好的关键点坐标points1、points2，以及相机内参矩阵K
essential_mat, mask = cv2.findEssentialMat(points1, points2, K)

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Shaig Hamzaliyev