嘿，这个问题我之前做3D碰撞检测的时候也踩过坑——射目标包围盒顶点的思路确实有漏洞，毕竟最优的“无遮挡”射线可能根本不经过目标盒的顶点，而是从目标盒某个面的中间穿过去，刚好躲开所有其他盒子。下面给你梳理下正确的解决思路：

我们要确认的是：起点start是否存在一条射线，能直接抵达目标AABB，且路径上不会先碰到其他任何AABB。

先处理几个极端情况 #

• 如果start本身就在目标AABB内部：直接返回true（射线起点就在目标里，肯定满足要求）
• 如果目标AABB被其他AABB完全包裹，且start在包裹它的盒子外面：直接返回false（根本没机会射进去）

实用的检测方案：扩展采样点+空间遮挡判断 #

方案1：扩展采样射线（比只射顶点靠谱） #

只射8个顶点太局限了，我们可以把采样点扩展到目标盒的关键位置：

• 8个顶点
• 6个面的中心
• 12条边的中点
  总共26个采样点，覆盖目标盒的顶点、边、面的核心区域。对每个采样点发射从start到该点的射线，检查规则是：

射线与目标AABB的交点距离start的距离，小于射线与任何其他AABB的交点距离（或者射线根本不与其他AABB相交）

如果其中任何一条射线满足这个条件，直接返回true。

方案2：空间遮挡判断（更严谨） #

如果想做到100%准确，就要判断是否有其他AABB完全阻挡了start到目标AABB的所有路径：

1. 构建以start为顶点，目标AABB为“底面”的3D视锥体空间（简单说就是所有从start出发能到达目标盒的射线组成的空间）
2. 对每个非目标的AABB，检查它是否完全覆盖了这个视锥体与目标盒之间的区域：
   • 具体做法是：检查该AABB是否与start到目标盒12条边的所有射线都相交，并且该AABB位于start和目标盒之间
   • 如果存在这样的AABB，说明它完全挡住了所有可能的路径，返回false
3. 如果没有任何AABB能完全遮挡这个视锥体，说明一定存在满足要求的射线，返回true

为什么射顶点的方案会失效？ #

举个直观的例子：目标盒在你正前方，左右各有一个大盒子，刚好把目标盒的8个顶点方向全部挡住，但目标盒正面中间的区域刚好是两个盒子的缝隙——这时候射向顶点的射线全被挡住，但射向正面中心的射线就能直接击中目标盒，这就是顶点采样的盲区。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者konsolas