Webots中Pioneer 3AT机器人传感器数值异常问题排查求助

我现在在Webots模拟器里做一个简单的壁障跟随机器人，但传感器返回的数值有点不对劲。目前我写的代码只是让机器人向前行驶，同时打印所有传感器的数值：

from controller import Robot

robot = Robot()
MAX_SPEED = 6.4
timestep = 32

leftBackMotor = robot.getDevice('back left wheel')
rightBackMotor = robot.getDevice('back right wheel')

leftFrontMotor = robot.getDevice('front left wheel')
rightFrontMotor = robot.getDevice('front right wheel')

motors = [leftBackMotor, rightBackMotor, leftFrontMotor, rightFrontMotor]

for motor in motors:
    motor.setPosition(float('inf'))  
    motor.setVelocity(0.0)  

dist_sensor = []
for i in range(16):
    sensor_name = "so" + str(i)
    dist_sensor.append(robot.getDevice(sensor_name))
    dist_sensor[i].enable(timestep)    

while robot.step(timestep) != -1:
   for i in range(16):
        print(f'Sensor: {i} Valor: {dist_sensor[i].getValue()}')
    
   leftBackMotor.setVelocity(MAX_SPEED)
   leftFrontMotor.setVelocity(MAX_SPEED)
   rightBackMotor.setVelocity(MAX_SPEED)
   rightFrontMotor.setVelocity(MAX_SPEED)

我用的是Pioneer 3AT机器人，它配有16个距离传感器（其中6个是前置传感器），但现在只有两个传感器能返回非零数值——哪怕其他前置传感器的射线已经因为检测到墙壁变绿了，它们的数值还是零。明明传感器的射线碰到物体就会变绿，前置的射线已经绿了，但就是只有两个传感器的数值大于0，这到底是怎么回事啊？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者squareface