这个报错AdsWarning: 4131 (0x1023, RTIME: Intel CPU required)是因为TwinCAT的实时内核默认针对Intel CPU的硬件特性做了优化，对AMD处理器的支持需要手动开启配置。下面是一步步的解决方法：

问题根源 #

TwinCAT的实时运行时依赖CPU的特定虚拟化/时钟同步特性，早期版本默认只适配Intel的VT-x/TSC指令集，AMD的处理器虽然具备类似能力（AMD-V），但需要显式启用兼容模式。

解决方案 #

1. 配置TwinCAT开启AMD支持 #

首先确保你的TwinCAT 3版本在3.1.4020.0及以上（这个版本开始官方增加了AMD CPU的正式支持），然后按以下步骤操作：

• 打开TwinCAT XAE（工程环境）
• 导航到菜单栏的PLC > Realtime > Settings
• 在弹出的实时设置窗口中，切换到CPU标签页
• 找到并勾选Force AMD compatibility mode（部分版本显示为Enable AMD CPU support）
• 点击OK保存设置，重启TwinCAT服务

2. 手动修改注册表强制开启AMD支持（找不到可视化选项时用） #

如果你的TwinCAT版本没有可视化的AMD支持开关，通过注册表修改：

• 以管理员身份打开注册表编辑器：regedit
• 导航到路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT3\System
• 右键点击System项，选择New > DWORD (32-bit) Value，命名为AmdCpuSupport
• 双击该值，将数值数据设置为1，基数选择十进制
• 关闭注册表编辑器，重启电脑

3. 优化CPU隔离与系统环境 #

你已经做了CPU隔离，但需要补充以下检查：

• 关闭Windows的核心隔离和虚拟化安全（Windows Defender中的功能），这些会占用CPU虚拟化资源，和TwinCAT实时模式冲突
• 在任务管理器的详细信息标签页，确认你隔离的CPU核心没有被系统进程占用
• 将Windows电源计划设置为高性能，避免CPU降频干扰实时性能

4. 重新安装实时内核 #

有时候实时内核的安装文件会因CPU差异出现适配问题，重新安装修复：

• 以管理员身份打开命令提示符
• 运行命令：TcSystemManager /installrt
• 等待安装完成后重启电脑，再尝试启动TwinCAT运行模式

5. BIOS层面的必要配置 #

进入电脑BIOS，确认以下设置：

• 开启AMD-V虚拟化选项（不同品牌主板可能叫SVM Mode）
• 禁用节能模式、CPU超频（这些会干扰实时时钟同步）
• 关闭Secure Boot（部分情况下会影响实时内核加载）

测试验证 #

完成上述步骤后，重新打开TwinCAT项目，先进入Config Mode确认配置无误，再切换到Run Mode，应该就能正常启动了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Evelien