如何用QEMU模拟树莓派3的Ubuntu Core？模拟失败求助

我之前成功搞定过QEMU模拟树莓派3的Ubuntu Core，踩过不少和你一样的坑，给你分享下可行的步骤：

一、别再混用Raspbian内核了——Ubuntu Core需要专属启动文件 #

Ubuntu Core的启动逻辑和Raspbian不一样，而且树莓派3支持64位，我们要对应使用arm64版本的Ubuntu Core镜像，以及配套的Ubuntu官方树莓派启动文件，具体要准备这些：

• 树莓派3对应的Ubuntu Core arm64镜像（比如Ubuntu Core 20/22的arm64版本）
• 适配的64位内核文件：kernel8.img（不是Raspbian的kernel.img，那是32位的）
• 树莓派3的设备树文件：bcm2710-rpi-3-b.dtb
• 树莓派启动固件：bootcode.bin、start.elf、fixup.dat（这些是引导内核必须的）

你可以从Ubuntu Core镜像的boot分区里提取kernel8.img和dtb文件；启动固件可以从Ubuntu官方的raspi-firmware包中获取，或者从一台已安装Ubuntu的树莓派上复制。

二、准备镜像和启动文件的操作步骤 #

1. 挂载Ubuntu Core镜像，提取boot分区内容：

   # 先查看镜像的分区信息
   fdisk -l ubuntu-core-20-arm64.img
   # 挂载boot分区（假设p1的起始扇区是8192，每个扇区512字节，计算偏移量：8192*512=4194304）
   mkdir -p ./boot-mount
   mount -o loop,offset=4194304 ubuntu-core-20-arm64.img ./boot-mount
   # 复制需要的文件
   cp ./boot-mount/kernel8.img ./
   cp ./boot-mount/bcm2710-rpi-3-b.dtb ./
   umount ./boot-mount
   

2. 把启动固件（bootcode.bin、start.elf、fixup.dat）放到和内核、镜像同目录下。

三、正确的QEMU启动命令 #

用这条命令启动，注意参数要对应arm64架构和raspi3机器：

qemu-system-aarch64 \
  -M raspi3 \
  -kernel kernel8.img \
  -dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb \
  -sd ubuntu-core-20-arm64.img \
  -append "console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait" \
  -serial stdio \
  -usb \
  -device usb-mouse \
  -device usb-kbd

这里的关键参数说明：

• -M raspi3：指定模拟树莓派3硬件
• -append里的root=/dev/mmcblk0p2：Ubuntu Core的根分区是镜像的第二个分区，必须指定正确
• -serial stdio：把串口输出定向到终端，方便看启动日志排查问题

四、你之前失败的可能原因 #

• 用了32位的kernel.img：树莓派3的64位系统需要kernel8.img，混用32位内核会导致无法加载根文件系统
• 启动固件不全：缺少bootcode.bin这些文件的话，QEMU没法引导内核启动
• 根分区指定错误：如果你的Ubuntu Core镜像分区结构不同，要先用fdisk确认根分区的编号

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rustam Isaev