Gymnasium-Robotics Fetch环境机械臂基座偏移及FetchPickAndPlace环境无目标物体问题求助

我现在在解决Gymnasium-Robotics里的Fetch系列环境，具体是FetchReachDense-v3这个任务，但运行仿真时发现机械臂的基座位置明显不对：

这个情况不仅看着怪异，和官方文档、其他示例里的正常画面完全不一样，我甚至怀疑这样的布局会导致机械臂根本够不到某些目标位置，直接影响任务的正常进行。

我写了一段复现代码，运行这段代码就能看到我遇到的问题：

import gymnasium as gym
import gymnasium_robotics
import numpy as np

# Creating environment
gym.register_envs(gymnasium_robotics)
env = gym.make("FetchReachDense-v3", render_mode="human")
observation, info = env.reset(seed=42)

print("Simulating with completely random actions")

# loop
summed_reward = 0
for _ in range(2000):
    action = np.random.uniform(-1, 1,4) # random action

    observation, reward, terminated, truncated, info = env.step(action) # Calculate next step of simulation.

    summed_reward += reward # sum rewards

    if terminated or truncated:
        print("summed reward =", summed_reward)
        summed_reward = 0
        observation, info = env.reset()

env.close()

除此之外，我尝试FetchPickAndPlaceDense-v3环境时，也遇到了基座偏移的问题，更糟的是，本该出现的待抓取物体完全没有生成，这直接让这个环境失去了可用性。

我的运行环境版本是：Python 3.11，gymnasium1.0.0，gymnasium-robotics=1.3.1，mujoco3.2.7，numpy==2.2.1。而且之前用numpy=2.1.3和旧版本Mujoco时，同样会出现这些问题。

有没有大佬能指点一下？是我哪里操作出错了，还是这是gymnasium-robotics本身的bug？麻烦帮忙看看，需要额外信息的话我随时提供~

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Blue_Clown