Swift 4函数调用遇未声明类型错误，iOS新手求类型声明方法

嘿，作为Swift 4和iOS开发的新手，碰到这种教程里没提的类型错误真的超头疼——我当年刚摸ARKit的时候也踩过一模一样的坑！别慌，咱们一步步来解决这个问题。

首先，你遇到的“未声明类型”错误，大概率是因为教程默认你已经知道要导入对应框架、或者明确指定相机帧的类型，但没写出来。下面是最常见的场景和解决方法：

第一步：先确认你导入了必要的框架 #

不管是用ARKit的封装相机，还是直接用Vision处理帧，都得先在代码顶部导入这两个框架：

import ARKit
import Vision

如果是直接用原生相机捕获（不是ARKit的话），还要加import AVFoundation。

第二步：明确相机帧的类型声明 #

在ARKit中，我们通常通过ARSessionDelegate的代理方法来捕获相机帧，这里的帧类型是ARFrame——如果你的代码里省略了这个类型，就会触发“未声明类型”错误。

正确的代理方法声明示例 #

// 先让你的ViewController遵守ARSessionDelegate协议
class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    var arSession: ARSession!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // 初始化并启动ARSession
        arSession = ARSession()
        arSession.delegate = self
        let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        arSession.run(config)
    }
    
    // 这里必须明确写出frame的类型是ARFrame！
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // 在这里把帧传给Vision做处理，比如人脸检测、图像识别
        do {
            let faceRequest = VNDetectFaceRectanglesRequest(completionHandler: handleFaces)
            let handler = VNImageRequestHandler(cvPixelBuffer: frame.capturedImage, options: [:])
            try handler.perform([faceRequest])
        } catch {
            print("处理帧出错：\(error.localizedDescription)")
        }
    }
    
    // 辅助处理Vision结果的函数（类型也要明确）
    func handleFaces(request: VNRequest, error: Error?) {
        guard let faceResults = request.results as? [VNFaceObservation] else { return }
        print("当前检测到\(faceResults.count)张人脸")
    }
}

如果你是直接用AVCaptureSession捕获帧 #

如果教程里不是用ARKit，而是直接调用原生相机，那相机帧的类型是CMSampleBuffer，正确的捕获方法声明应该是：

func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
    // 处理CMSampleBuffer类型的帧
    let imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer)
    // 传给Vision处理...
}

关键注意点（Swift 4特有的小坑） #

Swift 4的类型推断没有后续版本那么智能，所以千万别省略参数的类型声明——哪怕你觉得编译器能猜出来，也一定要写全，比如frame: ARFrame而不是只写frame。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者12435432nm