关于RealSense SDK 2.0人体骨骼数据支持情况及进展的技术问询

你好，针对你的问题，我整理了目前的实际情况：

1. 原生骨骼数据支持状态
   RealSense SDK 2.0目前并不原生支持人体骨骼追踪或骨骼数据输出，正如你所说，Intel官网确实没有明确披露这一功能的官方支持信息——因为它不属于当前SDK的核心功能范畴。

2. 开发规划情况
   从官方社区渠道和开发者更新的信息来看，目前没有公开的短期计划将原生骨骼追踪纳入SDK 2.0的开发路线图。不过RealSense社区活跃度很高，很多开发者已经基于D400系列的深度+RGB数据，结合MediaPipe、OpenCV人体姿态估计模块这类第三方框架，实现了自定义的骨骼追踪方案。

3. D400系列适配情况
   D400系列摄像头的高精度深度流和RGB画面，其实非常适合作为第三方骨骼追踪算法的输入源：

   • 你可以通过SDK 2.0获取D400的原始深度帧、彩色帧，或者对齐后的深度-彩色帧
   • 这些帧数据可以直接传入姿态估计库，提取出骨骼关键点和骨骼数据
   • 社区里已经有不少项目验证了这种组合的可靠性，适用于手势识别、基础动作追踪等场景

如果希望官方后续支持这一功能，建议你在Intel RealSense官方论坛提交功能需求，官方团队会根据社区需求的优先级评估是否纳入规划。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Todd Moyer