2D矩形碰撞检测与响应的角落碰撞穿模问题修复求助

我正在做一款2D游戏，最近在2D碰撞检测这块卡了好久——目前的代码在处理边缘碰撞时没问题，但只要实体刚好撞到对方的角落，就会直接穿过去，完全没触发碰撞响应。

这个问题我已经啃了整整3周了：试过AI生成方案、查过各种文档、跟着教程写了现在在用的代码，但就是解决不了角落穿模的问题。

我目前在用的碰撞处理代码 #

for (let i = 0; i < entityHitboxLength; i += 8) {
        let entityX = entityHitboxes[i];
        let entityY = entityHitboxes[i + 1];
        let entityXW = entityHitboxes[i + 2];
        let entityYH = entityHitboxes[i + 3];
        let prevEntityX = entityHitboxes[i + 4];
        let prevEntityY = entityHitboxes[i + 5]; 
        let prevEntityXW = entityHitboxes[i + 6];
        let prevEntityYH = entityHitboxes[i + 7];

        if (
          selfYH > entityY &&
          selfY < entityYH &&
          selfX < entityXW &&
          selfXW > entityX
        ) {
          if (selfYH >= entityY && prevSelfYH < prevEntityY) {
            selfYH = entityY - 1;
            selfY = entityY - 1 - height;
          } else if (selfY <= entityYH && prevSelfY > prevEntityYH) {
            selfY = entityYH + 1;
            selfYH = entityYH + 1 + height;
          }
          else if (selfXW >= entityX && prevSelfXW < prevEntityX) {
            selfXW = entityX - 1;
            selfX = entityX - 1 - width;
          } else if (selfX <= entityXW && prevSelfX > prevEntityXW) {
            selfX = entityXW + 1;
            selfXW = entityXW + 1 + width;
          }
        }
      }

这段代码是跟着教程实现的，处理普通的边缘碰撞时一切正常，但遇到角落碰撞就彻底失效，实体直接穿模而过。

我试过的AI生成改进方案（效果更差） #

后来我让AI生成了一个基于重叠轴优先级的修复方案，但结果反而更糟——不仅角落穿模的问题没解决，甚至一些普通边缘碰撞也开始出现穿模了：

if (
  selfYH > entityY &&
  selfY < entityYH &&
  selfX < entityXW &&
  selfXW > entityX
) {
  // Calculate overlaps on both axes
  const overlapY = Math.min(selfYH - entityY, entityYH - selfY);
  const overlapX = Math.min(selfXW - entityX, entityXW - selfX);

  // Resolve the smaller overlap first
  if (overlapX < overlapY) {
    // Resolve X-axis collision
    if (selfXW >= entityX && prevSelfXW < prevEntityX) {
      selfXW = entityX - 1;
      selfX = entityX - 1 - width;
    } else if (selfX <= entityXW && prevSelfX > prevEntityXW) {
      selfX = entityXW + 1;
      selfXW = entityXW + 1 + width;
    }
  } else {
    // Resolve Y-axis collision
    if (selfYH >= entityY && prevSelfYH < prevEntityY) {
      selfYH = entityY - 1;
      selfY = entityY - 1 - height;
    } else if (selfY <= entityYH && prevSelfY > prevEntityYH) {
      selfY = entityYH + 1;
      selfYH = entityYH + 1 + height;
    }
  }
}

想请教各位大佬：这两段代码里到底存在什么问题？有没有可行的修改思路，能让角落碰撞也能正确触发响应，彻底解决穿模问题？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Julian