看起来你已经走对了方向，只是串口通信的细节没处理好——毕竟串口对数据格式和读取逻辑挺敏感的。我帮你梳理几个关键问题，再给你修改后的代码试试：

问题根源分析 #

1. Arduino端的输出冗余且格式不匹配：
   你现在收到命令后，先打印了命令内容，又额外写了"command\n"，最后才发送单个字节的1/0。这些多余的输出会打乱返回数据的结构，而且最后那个1/0是字节值（不是字符串"1"），还没有换行符，Python用readline()会一直等待换行，超时后就判定为没收到数据。
2. Python端的读取逻辑不够高效：
   额外的time.sleep(4)没必要，反而可能错过数据读取的时机；而且你初始化串口后没有清空输入缓冲区，之前残留的垃圾数据可能干扰这次通信。

修改后的代码 #

Arduino代码（简化输出，统一格式）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000); // 给串口初始化留足够时间
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    command.trim(); // 去掉字符串两端的空格、换行等残留字符
    // 只返回我们需要的结果，用println自动加换行，方便Python用readline读取
    if (command == "test") {
      Serial.println(1);
    } else {
      Serial.println(0);
    }
    Serial.flush(); // 确保所有数据都发送到串口
  }
}

Python代码（优化读取逻辑）

import serial

def testcomm(test):  
    out = 0
    # 初始化串口，设置2秒超时足够响应
    capt = serial.Serial('COM5', 9600, timeout=2)
    capt.flushInput() # 清空输入缓冲区，避免之前的残留数据干扰
    com = (test + '\n').encode()
    print(f"Commande envoyée : {com}")
    capt.write(com)
    
    # 直接读取一行，因为Arduino用println返回，自带换行符
    testout = capt.readline()
    if testout:
        # 把字节转成字符串，再去掉多余的换行/空格
        out = testout.strip().decode('utf-8')
        print(f'testout val (cleaned): {out}')
    else:
        print("Doesn't work")
    
    capt.close()
    return out

test1 = testcomm('test')
print(f"最终返回结果: {test1}")

额外排查建议 #

• 先关闭Arduino IDE的串口监视器再运行Python代码，同一个串口不能被两个程序同时占用；
• 确认设备管理器里Arduino的端口号确实是COM5，有时候插拔USB会导致端口号变化；
• 检查USB线是否插紧，劣质的USB线可能导致通信不稳定；
• 如果还是有问题，可以在Python里先打印capt.in_waiting的值，看看有没有数据到达缓冲区，帮你定位是发送还是接收的问题。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Tsuyo