嘿，作为iOS开发新手想测试CarPlay又不想公开应用，完全没问题！苹果给开发者提供了专门的测试途径，不需要把应用上架App Store，下面给你一步步理清楚：

• 确保你有有效的Apple Developer付费账户
  免费的个人开发者账户没法获取CarPlay的开发权限，所以你需要先注册一个付费账户（个人或团队类型都可以），这是后续操作的基础。

• 配置App ID并开启CarPlay权限
  登录Apple Developer后台的「Certificates, Identifiers & Profiles」板块，创建你的App ID时，记得勾选对应的CarPlay服务（比如做导航就选「CarPlay Navigation App」，做媒体就选「CarPlay Audio App」等）。之后生成适配的开发证书和描述文件，把你的测试iPhone添加到开发者账户的设备列表里，确保Xcode能正常识别并部署应用。

• 用Xcode直接部署到测试设备测试
  不需要提交App Store审核，直接在Xcode中选择你的测试iPhone作为运行目标，点击运行按钮，应用就会安装到你的设备上。只要你在代码里正确实现了CarPlay的核心逻辑（比如配置了CPInterfaceController或者对应服务的入口），连接CarPlay车载系统后，就能在CarPlay界面看到你的测试应用了。

• 用CarPlay模拟器替代实体设备（可选）
  如果你没有实体车载设备，Xcode自带的模拟器就能帮你测试。启动iPhone模拟器后，通过顶部菜单「Hardware > External Displays」选择CarPlay对应的分辨率（比如「CarPlay (1280x480)」），就能调出CarPlay模拟界面，运行你的应用后就能在模拟器里测试交互逻辑。

整个过程中，你的应用只会在你添加的测试设备上存在，完全不会对外公开，放心折腾就好～如果在权限配置、代码实现或者模拟器操作上遇到具体问题，随时可以再细化提问！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者debug_all_the_time