我来帮你一步步解决Ubuntu 16.04上蓝牙耳机配对、设置默认设备以及修复blueman-manager的问题：

你之前尝试的重启和部分清除可能不够彻底，咱们来完整重置蓝牙相关组件：

• 先彻底卸载所有蓝牙相关包并清理残留配置：

sudo apt-get purge blueman bluez bluez-tools pulseaudio-module-bluetooth
sudo apt-get autoremove --purge
sudo rm -rf ~/.config/blueman

• 重新安装完整的蓝牙套件：

sudo apt-get install blueman bluez bluez-tools pulseaudio-module-bluetooth

• 重启蓝牙服务（Ubuntu 16.04用两种命令都可以）：

sudo /etc/init.d/bluetooth restart
# 或者用systemd命令
sudo systemctl restart bluetooth

现在再打开blueman-manager，应该就能正常运行了。如果还是不行，用hciconfig命令检查蓝牙适配器，能看到hci0设备就说明硬件识别正常。

不管用哪种方式，首先一定要把你的蓝牙耳机调到配对模式（通常是长按电源键，直到指示灯快速闪烁）。

方法1：用blueman-manager图形界面 #

• 打开blueman-manager，点击左上角的搜索按钮（放大镜图标），等待扫描出你的蓝牙耳机。
• 右键点击找到的耳机，选择「Pair」，部分耳机需要输入PIN码，一般是0000或1234，按提示完成配对。
• 配对成功后，再次右键点击耳机，选择「Connect」，在弹出选项里选「A2DP Audio」（高质量音频模式，需要通话功能可选HSP/HFP）。

方法2：命令行配对（备用，以防图形界面出问题） #

• 打开蓝牙命令行工具：

bluetoothctl

• 在蓝牙命令行里依次执行：

# 开启蓝牙
power on
# 开始扫描设备
scan on

• 找到你的耳机MAC地址（比如AA:BB:CC:DD:EE:FF），然后停止扫描：

scan off

• 完成配对、信任并连接：

pair AA:BB:CC:DD:EE:FF
trust AA:BB:CC:DD:EE:FF
connect AA:BB:CC:DD:EE:FF

如果连接失败，先退出bluetoothctl，加载pulseaudio蓝牙模块后重试：

pactl load-module module-bluetooth-discover

方法1：图形界面设置 #

• 打开系统设置 → 声音（Sound），切换到「输出」标签页。
• 在设备列表里选中你的蓝牙耳机，点击「设为默认值」（Set as Default）。
• 若想让当前播放的音频直接切换到耳机，点击「移动所有音频流到这个设备」。

方法2：命令行设置 #

• 先列出所有可用音频输出设备：

pactl list short sinks

找到你的蓝牙耳机对应的sink名称，比如bluez_sink.AA_BB_CC_DD_EE_FF.a2dp_sink（MAC地址里的冒号会变成下划线）。

• 设置为默认设备：

pactl set-default-sink bluez_sink.AA_BB_CC_DD_EE_FF.a2dp_sink

• 把当前正在播放的音频全部切换到耳机：

pactl move-sink-input $(pactl list short sink-inputs | cut -f1) bluez_sink.AA_BB_CC_DD_EE_FF.a2dp_sink

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Laurence Gonsalves