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关于Kinect代码中Lambda参数s的来源及skeletons.All的疑问

解答你的Kinect代码疑问

Hey there! Let's unpack those two parts of your Kinect code question clearly:

1. Lambda表达式中参数s的取值来源

假设你的代码是类似这样的:

skeletons.All(s => /* 你的判断逻辑 */)

这里的s是Lambda表达式的输入参数,它代表**skeletons集合中的每一个单独的Skeleton对象**(Kinect SDK里用来存储骨骼跟踪数据的核心类)。

当All方法遍历整个skeletons集合时,每一轮迭代都会把当前遍历到的Skeleton实例赋值给s,这样你就能在Lambda的逻辑里访问这个骨骼对象的属性(比如s.TrackingState、s.Joints)或者方法了。简单说,s就是集合里的“当前元素”,遍历过程中逐个取出来供你判断使用。

2. skeletons.All的含义和返回值

首先,skeletons应该是一个存储了多个Skeleton对象的集合(比如Kinect SDK中常见的Skeleton[]数组,或者List<Skeleton>列表)。

All是.NET LINQ框架提供的扩展方法,它的核心作用是:检查集合中的所有元素是否都满足你在Lambda表达式中定义的条件。

它的返回值是一个bool(布尔值):

  • 如果集合里的每一个Skeleton对象都符合Lambda指定的条件,返回true;
  • 只要有一个Skeleton不符合条件,立刻返回false(不会继续遍历剩余元素)。

举个实际的例子,如果你的代码是:

bool allSkeletonsTracked = skeletons.All(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked);

这段代码就是在检查:skeletons集合里的所有骨骼是否都处于“被跟踪”的状态。如果是,allSkeletonsTracked会是true;只要有一个骨骼没被跟踪,就会是false。

内容的提问来源于stack exchange,提问作者user7517259

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最近更新时间:2026.05.19 10:35:43