刚好做过类似的需求，我来给你捋清楚实现的核心逻辑和具体步骤，其实就是把Goal Image当前显示的视口，映射回原始World Image的坐标，然后在World上画出这个区域就行：

Goal Image的ImageBox支持缩放和平移，本质是对原始图像做了缩放变换，同时通过滚动来显示不同区域。我们需要把ImageBox当前显示的控件区域，反向计算回原始图像上的对应位置——也就是用缩放比例把控件的滚动偏移、视口大小转换为原始图像的坐标。

1. 获取Goal Image的当前视口参数 #

Emgu CV的ImageBox提供了获取缩放和滚动状态的属性，我们需要拿到这几个关键值：

• 缩放比例：ImageBox的ZoomFactor属性（不同版本可能叫Zoom，注意对应你用的Emgu版本）
• 滚动偏移量：ImageBox的AutoScrollPosition，注意WinForms里这个属性的X/Y是负数，需要取绝对值
• 控件视口大小：ImageBox的ClientSize，也就是当前显示区域的宽高

用这些值就能算出原始图像上的对应区域：
原始X坐标 = 滚动X偏移 / 缩放比例
原始Y坐标 = 滚动Y偏移 / 缩放比例
原始区域宽度 = 控件视口宽度 / 缩放比例
原始区域高度 = 控件视口高度 / 缩放比例

最后还要做个边界检查，确保计算出的区域不会超出原始图像的范围。

2. 在World Image上绘制标记区域 #

World Image用PictureBox显示原始图像，我们可以在它的Paint事件里绘制矩形标记。如果PictureBox是未缩放显示原始图（比如SizeMode设为Normal或AutoSize），那原始图像的坐标和PictureBox控件的坐标是一一对应的，直接用计算出的原始区域坐标绘制就行。

3. 同步更新标记 #

要监听Goal ImageBox的两个关键事件：

• ZoomChanged：缩放比例变化时触发
• Scroll：滚动视口时触发

每次触发事件就重新计算区域，然后调用World PictureBox的Invalidate()方法，触发Paint事件重绘标记。

先定义一个变量存储当前的原始图像区域：

private Rectangle _currentViewArea = Rectangle.Empty;

然后是ImageBox的事件处理方法：

private void goalImageBox_ZoomChanged(object sender, EventArgs e)
{
    UpdateWorldViewMarker(sender as ImageBox);
}

private void goalImageBox_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
{
    UpdateWorldViewMarker(sender as ImageBox);
}

private void UpdateWorldViewMarker(ImageBox imageBox)
{
    if (imageBox?.Image == null) return;

    // 获取缩放比例
    float scale = imageBox.ZoomFactor;
    // 滚动偏移量取绝对值，修正WinForms的反向坐标
    int scrollX = Math.Abs(imageBox.AutoScrollPosition.X);
    int scrollY = Math.Abs(imageBox.AutoScrollPosition.Y);

    // 计算原始图像上的区域
    float originalX = scrollX / scale;
    float originalY = scrollY / scale;
    float originalWidth = imageBox.ClientSize.Width / scale;
    float originalHeight = imageBox.ClientSize.Height / scale;

    // 确保区域不超出原始图像边界
    originalX = Math.Max(0, originalX);
    originalY = Math.Max(0, originalY);
    originalWidth = Math.Min(imageBox.Image.Width - originalX, originalWidth);
    originalHeight = Math.Min(imageBox.Image.Height - originalY, originalHeight);

    _currentViewArea = new Rectangle((int)originalX, (int)originalY, (int)originalWidth, (int)originalHeight);

    // 触发World PictureBox重绘
    worldPictureBox.Invalidate();
}

最后是World PictureBox的Paint事件：

private void worldPictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
    if (_currentViewArea.IsEmpty) return;

    // 绘制红色边框，宽度2，你可以根据需求调整样式
    using (Pen markerPen = new Pen(Color.Red, 2))
    {
        e.Graphics.DrawRectangle(markerPen, _currentViewArea);
    }
}

• 如果你的World PictureBox用了StretchImage或Zoom模式（虽然你说显示未缩放的，但还是提一下），需要把原始区域坐标转换为控件上的坐标：先算出控件对原始图的缩放比例，再把原始坐标乘以这个比例后绘制。
• 不同版本的Emgu CV ImageBox属性可能有差异，如果ZoomFactor不存在，试试Zoom属性，或者通过Image.Size和DisplayRectangle.Size计算缩放比例。
• 记得处理图像为空的情况，避免空引用异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者someone