$\mathbb{R}^3$中可解开的纽结是否必然为平凡纽结？

• 平凡纽结：指和平面里的圆等价（属于同一纽结类型）的纽结。
• 纽结K的定义：是单位圆到$\mathbb{R}^3$的同胚映射的像。
• 平凡纽结的判定：如果存在$\mathbb{R}^3$到自身的同胚映射，它在单位圆上的限制的像就是K，那K就是平凡纽结。
• 我的困惑：至今还没明确“解开”这个概念的准确定义。

R·H·福克斯在《纽结理论导论》里有个例子提到：纽结的l...

内容的提问来源于stack exchange，提问作者陈通昱