如何查看ROS中rosdep install命令安装的具体软件包

要找出这条rosdep install命令具体安装了哪些包，有几个实用的方法，分情况来看：

1. 模拟执行（最直接，推荐） #

如果你还能重新运行命令（不会影响已安装的包），可以加上--dry-run参数让rosdep只输出计划安装的包，而不实际执行安装操作：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y --dry-run

这个命令会列出所有rosdep打算通过apt（或其他包管理器）安装的依赖包，包括直接依赖和间接依赖，完全对应你之前执行的命令逻辑。

2. 查看apt/dpkg的历史日志 #

rosdep底层是调用系统包管理器（比如apt）来安装依赖的，所以可以通过系统日志回溯那次安装的包：

• 查看apt历史日志：
  apt的操作记录存在/var/log/apt/history.log里，你可以搜索包含rosdep相关的安装条目：

  cat /var/log/apt/history.log | grep -A 15 -B 3 "rosdep install"
  

  日志里会明确列出某次apt install调用安装的所有包名，找到对应时间的条目即可。
• 查看dpkg日志：
  如果记得执行命令的大致时间，也可以过滤dpkg的日志来定位：

  grep "YYYY-MM-DD HH:" /var/log/dpkg.log | grep " install "
  

  把YYYY-MM-DD HH:替换成你执行命令的时间范围，就能看到那个时间段内安装的所有包，结合你的操作场景就能区分出rosdep安装的部分。

3. 导出rosdep解析的依赖列表 #

如果想知道这条命令理论上需要安装的依赖（不管是否已经提前安装），可以让rosdep直接导出依赖列表到文件：

rosdep resolve --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic > rosdep_required_deps.txt

打开这个文件就能看到所有rosdep认为需要安装的包，如果你是第一次执行原命令，这个列表基本就是实际安装的包；如果之前已经有部分依赖存在，那实际安装的就是列表里之前未安装的部分。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yves