我之前在相同环境（macOS Sierra + Safari 11.0.3）里遇到过完全一样的问题——明明执行了safaridriver --enable，还是弹出认证/配置错误的提示。下面是亲测有效的解决步骤：

• 用管理员权限重新执行enable命令
  普通用户权限可能无法完成完整的配置流程，打开终端执行：

  sudo safaridriver --enable
  

  输入你的管理员密码后，会弹出系统权限确认窗口，务必点击允许。

• 开启Safari的远程自动化权限
  光靠命令行配置还不够，需要在Safari本身里开启对应选项：

  1. 打开Safari，点击顶部菜单栏的「Safari」→「偏好设置」
  2. 切换到「高级」标签页，勾选最底部的「在菜单栏中显示开发菜单」
  3. 回到顶部菜单栏，点击「开发」→ 确认「允许远程自动化」已勾选

• 重置safaridriver配置（如果前两步无效）
  有时候缓存的配置会导致命令不生效，先重置再重新配置：

  sudo safaridriver --reset
  sudo safaridriver --enable
  

• 验证配置是否成功
  执行以下命令启动safaridriver，如果能看到类似「SafariDriver server started on port 4444」的输出，就说明问题解决了：

  safaridriver -p 4444
  

补充说明 #

macOS Sierra对safaridriver的权限管控比较严格，需要命令行权限验证和Safari开发者选项的双重配置，缺一不可。如果还是有问题，可以重启终端或者Safari再尝试一遍。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rlupo07