听起来你遇到的是FCM（Firebase Cloud Messaging）的默认行为问题——当应用处于后台或关闭状态时，如果消息包含notification字段，Android系统会自动帮你生成通知，而不是传递到你的自定义处理逻辑里。要实现完全自定义消息处理且不显示系统通知，这里有几个可靠的方案：

方案1：只发送「数据消息」（推荐） #

这是最直接有效的方式，只要你发送的消息只包含data字段，无论应用处于前台、后台还是关闭状态，消息都会直接传递到你实现的FirebaseMessagingService的onMessageReceived方法里，系统不会生成任何默认通知，你可以完全自定义处理逻辑。

示例消息结构（发送时用这个格式）：

{
  "to": "目标设备的FCM_TOKEN",
  "data": {
    "custom_title": "你的自定义标题",
    "custom_content": "你的自定义内容",
    "any_key": "any_value" // 自定义字段，按需添加
  }
}

之后你只需要在onMessageReceived里解析这些数据，做你想要的处理（比如本地保存、触发自定义逻辑等）即可。

方案2：如果必须保留notification字段（不推荐） #

如果业务需求必须发送包含notification字段的消息，你可以通过配置click_action来拦截通知的点击行为，同时尽量减少系统通知的干扰，但无法完全阻止系统生成通知（除非你在发送时控制notification的显示条件）。

1. 发送消息时添加click_action：

{
  "to": "FCM_TOKEN",
  "notification": {
    "title": "通知标题",
    "body": "通知内容",
    "click_action": "OPEN_MY_CUSTOM_ACTIVITY" // 自定义的action名称
  },
  "data": {
    "custom_data": "需要传递的自定义数据"
  }
}

2. 在AndroidManifest中注册对应的Activity拦截器：
   给你想要处理通知点击的Activity添加intent-filter，匹配上面的click_action：

<activity android:name=".YourCustomActivity">
    <intent-filter>
        <action android:name="OPEN_MY_CUSTOM_ACTIVITY" />
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    </intent-filter>
</activity>

这样用户点击系统生成的通知时，会打开你指定的Activity，你可以在Activity的onCreate或onNewIntent里解析intent中的数据，做后续处理。但要注意，这种方式系统还是会显示通知，只是能自定义点击后的行为。

关键配置检查 #

确保你的FirebaseMessagingService在Manifest中正确注册，避免无法接收消息：

<service
    android:name=".YourFirebaseMessagingService"
    android:exported="false">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.google.firebase.MESSAGING_EVENT" />
    </intent-filter>
</service>

另外，从Android 8.0（API 26）开始，后台服务有一定限制，但FirebaseMessagingService是系统特殊豁免的服务，只要配置正确就能正常接收数据消息。

注意：如果应用被用户强制停止，任何消息都无法被接收，这是Android系统的安全限制，无法绕过。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ahmad Reza