iPhone X前置深度相机获取ARPointCloud数量遇nil问题求助

嘿，我来帮你排查下这个问题——用session.currentFrame?.rawFeaturePoints?.points.count获取iPhone X前置深度相机的点云返回nil，大概率是这几个环节没做好：

iPhone X的前置深度相机是和人脸追踪绑定的，你不能用普通的ARWorldTrackingConfiguration，必须切换到ARFaceConfiguration，并且主动开启深度数据开关：

let faceConfig = ARFaceConfiguration()
faceConfig.isDepthDataEnabled = true // 这是核心！不开启的话拿不到深度相关的点云
session.run(faceConfig)

默认的AR配置不会自动启用前置深度相机，只有人脸追踪配置才能调用这个硬件模块。

session.currentFrame可能在会话刚启动、还没完成初始化时返回空，或者rawFeaturePoints还没生成有效数据。建议不要在随机时机调用，而是在ARSession的代理方法里处理：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // 在这里获取帧数据，能保证拿到的是已经处理完成的有效帧
    if let rawPoints = frame.rawFeaturePoints {
        print("点云数量：\(rawPoints.points.count)")
    } else {
        print("当前帧未检测到有效特征点（可能人脸不在视野/光线不足）")
    }
}

• 确保你的Info.plist里添加了NSCameraUsageDescription，没有相机权限的话，AR会话根本无法启动，自然拿不到任何帧数据
• iPhone X要求系统版本至少是iOS 11.0（ARFaceTracking从iOS 11开始支持），如果系统版本过低也会出现异常

rawFeaturePoints依赖人脸追踪的结果，如果当前帧没有检测到人脸，这个属性就会返回nil。可以先检查人脸锚点是否存在，再去获取点云：

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { continue }
        // 人脸锚点存在，说明前置相机已经识别到人脸，此时再去拿点云
        if let points = session.currentFrame?.rawFeaturePoints {
            print("点云数量：\(points.points.count)")
        }
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zhang