我之前也碰到过一模一样的问题——默认编译的普通Android SDK确实不会包含Car API，这些是车载专属的模块。下面是我亲测有效的步骤，帮你拿到需要的JAR包和完整车载SDK：

一、先确认编译环境与目标 #

首先回到你的AOSP源码根目录，重新设置编译环境并指定车载模拟器的编译目标（这一步很关键，普通手机编译目标出不来车载API）：

1. 加载环境变量：

   source build/envsetup.sh
   

2. 选择车载模拟器的lunch目标（如果是ARM架构车载设备，可替换为aosp_car_arm64-userdebug）：

   lunch aosp_car_x86_64-userdebug
   

二、获取单独的Car API JAR包 #

如果只需要packages/services/Car/car-lib里的Java API JAR，直接编译对应模块即可：

1. 执行编译命令：

   make car-lib
   

2. 编译完成后，JAR包会生成在两个常用路径：
   • 未签名的调试版：out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/car-lib_intermediates/classes.jar
   • 已打包的正式版：out/host/linux-x86/framework/car-lib.jar
     你可以用以下命令验证是否包含目标API类：

   jar tf out/host/linux-x86/framework/car-lib.jar | grep com.android.car.Car
   

三、编译完整的Android Automotive SDK #

如果需要包含Car API的完整SDK（和你之前生成的普通SDK结构一致，但新增车载专属API），执行以下命令：

1. 编译车载SDK：

   make sdk_car
   

2. 编译完成后，车载SDK会生成在：

   out/host/linux-x86/sdk/sdk_car
   

   这个SDK包含了car-lib的所有API，同时保留了普通SDK的工具链，方便直接在开发环境中配置使用。

常见问题提示 #

• 如果之前编译过非车载目标，建议先执行make installclean清理旧的编译产物，避免依赖冲突。
• 若编译时遇到依赖错误，可执行repo sync同步最新源码后再尝试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user1041786