如何证明$rac{dx}{u} = rac{dy}{v} =rac{dz}{w}$的解曲线与曲面$u dx + v dy +w dz =0$正交?
我来帮你把这个证明过程梳理清楚,核心就是从曲线切向量和曲面法向量的关系入手:
分析微分方程组解曲线的切向量
设 $\Gamma: x=x(t), y=y(t), z=z(t)$ 是方程组 $\frac{dx}{u} = \frac{dy}{v} = \frac{dz}{w}$ 的任意一条解曲线。根据方程组的定义,存在一个非零的比例函数 $k(t)$,使得:
$$
\frac{dx/dt}{u} = \frac{dy/dt}{v} = \frac{dz/dt}{w} = k(t)
$$
由此可以得到曲线 $\Gamma$ 在任意点的切向量:
$$
\vec{T} = \left( \frac{dx}{dt}, \frac{dy}{dt}, \frac{dz}{dt} \right) = k(t) \cdot (u, v, w)
$$
这说明曲线的切向量与向量 $(u, v, w)$ 共线。分析曲面的法向量
设 $\Sigma: F(x,y,z)=C$($C$ 为常数)是满足 $u dx + v dy + w dz = 0$ 的任意一个曲面。根据多元函数全微分的定义,曲面 $\Sigma$ 在任意点的全微分为:
$$
dF = \frac{\partial F}{\partial x}dx + \frac{\partial F}{\partial y}dy + \frac{\partial F}{\partial z}dz = 0
$$
对比给定的条件 $u dx + v dy + w dz = 0$,可知向量 $\left( \frac{\partial F}{\partial x}, \frac{\partial F}{\partial y}, \frac{\partial F}{\partial z} \right)$ 与 $(u, v, w)$ 成比例,而前者正是曲面 $\Sigma$ 的梯度(法向量) $\vec{n}$。也就是说:
$$
\vec{n} = \lambda \cdot (u, v, w) \quad (\lambda \text{ 为非零常数})
$$
即曲面的法向量也与向量 $(u, v, w)$ 共线。推导正交关系
结合前两步的结论,曲线 $\Gamma$ 的切向量 $\vec{T}$ 和曲面 $\Sigma$ 的法向量 $\vec{n}$ 都与 $(u, v, w)$ 共线,因此 $\vec{T}$ 与 $\vec{n}$ 互相平行。
而曲线与曲面正交的定义是:曲线在交点处的切向量垂直于曲面的切平面。由于曲面的法向量本身就垂直于切平面,平行于法向量的切向量自然也垂直于切平面,这就证明了微分方程组的解曲线与满足 $u dx + v dy + w dz = 0$ 的曲面相正交。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者BAYMAX

