如何判断ARSession中的ARFaceAnchor未更新及人脸移出视野？

这个问题其实是ARFaceTrackingConfiguration的默认行为导致的——人脸移出摄像头视野后，ARSession并不会自动移除对应的ARFaceAnchor，所以session(_:didRemove anchors:)确实不会被触发。而且一旦人脸完全脱离追踪范围，session(_:didUpdate anchors:)也会停止调用，因为没有锚点状态变化了。不过我们可以通过以下几种方式来解决：

核心思路：利用ARFaceAnchor.isTracked属性+帧级检查 #

ARFaceAnchor有个关键的isTracked属性：当人脸在视野内且被稳定追踪时，它的值是true；当人脸移出视野或者追踪丢失时，会变为false。我们可以结合这个属性，加上对每帧的锚点检查，来判断人脸是否已经离开。

步骤1：保存追踪人脸的标识 #

首先定义变量来记录当前追踪的人脸锚点UUID和追踪状态：

// 记录当前追踪的人脸锚点UUID
var trackedFaceUUID: UUID?
// 标记上一帧人脸是否处于被追踪状态
var wasFaceTracked = false
// 保存你的人脸锚点副本
var savedFaceAnchor: ARFaceAnchor?

步骤2：在锚点更新时同步状态 #

在session(_:didUpdate anchors:)里更新锚点副本，并记录追踪状态：

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { continue }
        
        // 更新当前追踪的人脸UUID
        trackedFaceUUID = faceAnchor.uuid
        // 保存锚点副本
        savedFaceAnchor = faceAnchor.copy() as? ARFaceAnchor
        
        if faceAnchor.isTracked {
            wasFaceTracked = true
            // 这里可以处理人脸正在被追踪的逻辑
        } else {
            // 首次检测到追踪丢失，触发人脸移出逻辑
            handleFaceOutOfFrame()
            wasFaceTracked = false
        }
    }
}

步骤3：帧级检查确保不遗漏 #

如果人脸完全移出后，session(_:didUpdate anchors:)可能不再被调用，所以需要在每帧更新时主动检查锚点状态。你可以选择两种回调方式：

方式A：利用ARSession的帧更新回调

实现session(_:didUpdate frame:)方法，在每帧里检查当前会话中的人脸锚点：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    guard let trackedUUID = trackedFaceUUID else { return }
    
    // 在当前帧的锚点中查找我们追踪的人脸
    let currentFaceAnchor = frame.anchors.first {
        $0.uuid == trackedUUID && $0 is ARFaceAnchor
    } as? ARFaceAnchor
    
    if let faceAnchor = currentFaceAnchor {
        // 人脸锚点存在但已停止追踪
        if !faceAnchor.isTracked && wasFaceTracked {
            handleFaceOutOfFrame()
            wasFaceTracked = false
        }
    } else {
        // 人脸锚点已经不存在，确认人脸完全丢失
        if wasFaceTracked {
            handleFaceOutOfFrame()
            wasFaceTracked = false
            trackedFaceUUID = nil
        }
    }
}

方式B：如果用SceneKit，利用渲染器的帧更新回调

如果你用SceneKit渲染AR内容，可以实现renderer(_:updateAtTime:)：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    guard let session = renderer.session,
          let trackedUUID = trackedFaceUUID else { return }
    
    let currentFaceAnchor = session.currentFrame?.anchors.first {
        $0.uuid == trackedUUID && $0 is ARFaceAnchor
    } as? ARFaceAnchor
    
    // 逻辑和上面的帧更新回调一致
    if let faceAnchor = currentFaceAnchor {
        if !faceAnchor.isTracked && wasFaceTracked {
            handleFaceOutOfFrame()
            wasFaceTracked = false
        }
    } else {
        if wasFaceTracked {
            handleFaceOutOfFrame()
            wasFaceTracked = false
            trackedFaceUUID = nil
        }
    }
}

步骤4：实现人脸移出后的处理逻辑 #

最后写好handleFaceOutOfFrame()函数，处理人脸移出后的业务：

func handleFaceOutOfFrame() {
    // 这里写人脸移出视野后的逻辑，比如重置状态、显示提示等
    print("人脸已移出摄像头视野")
    savedFaceAnchor = nil
}

补充说明 #

为什么session(_:didRemove anchors:)不触发？因为ARFaceTrackingConfiguration默认不会自动移除人脸锚点——只有当你设置maximumNumberOfTrackedFaces为大于1的值，且有新的人脸进入视野替换旧的追踪对象，或者ARSession被重置时，才会调用这个方法。所以完全不能依赖它来检测单个人脸的移出。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user14492