求助：执行Heroku Local启动Jetty+Maven Java基础服务器失败

我用Jetty和Maven搭了个基础的Java服务器应用，结果执行heroku local命令死活启动不起来。

第一次运行直接报错，当时的pom.xml关键配置如下：

<!-- 第一次pom.xml的核心片段，例如Jetty插件配置、build节点、依赖声明等 -->

之后我调整了pom.xml的部分配置，但再次执行heroku local还是报错，修改后的pom.xml关键内容：

<!-- 修改后的pom.xml核心片段 -->

本来想贴完整的pom.xml文件，但直接粘贴到帖子里会出现格式错乱，还发布失败，只能先贴这些关键部分了。这个问题已经折腾我好一阵子了，恳请各位大佬帮忙排查一下问题所在！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DarkWolf