我之前也碰到过完全一样的状况，给你几个实用的排查和解决步骤：

• 优先使用Orbbec配套的OpenNI2版本
  你单独从structure.io下载的OpenNI2可能和Orbbec的SensorDriver不兼容。Orbbec官网提供的“Astra & OpenNI2”套件里的OpenNI2是专门适配Astra系列设备的，建议卸载现有structure.io的OpenNI2，安装套件里的完整版本，不要只单独装SensorDriver。

• 检查环境变量配置是否正确
  确保以下环境变量设置无误：

  • OPENNI2_INCLUDE：指向OpenNI2的include文件夹路径
  • OPENNI2_LIB：指向OpenNI2的lib文件夹路径
  • 把OpenNI2的Redist文件夹路径添加到系统PATH环境变量中（这个很关键，运行时需要加载这里的驱动模块）

• 尝试以管理员身份运行程序
  Windows下有时候普通用户权限不足以访问USB设备，右键点击NiViewer或者你的程序，选择“以管理员身份运行”再测试。

• 确认设备未被其他程序占用
  关闭所有可能占用深度相机的软件（比如其他相机调试工具、直播软件等），USB设备同一时间只能被一个程序占用。

• 重新安装驱动并重启系统
  卸载当前的SensorDriver，重启电脑后，重新安装Orbbec套件里的驱动，安装完成后再次重启，确保驱动完全生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matthias Güntert