Tomcat中WEB-INF/lib目录下MariaDB JDBC驱动Jar包无法被识别的问题求助

各位好，我遇到一个Tomcat环境下的数据库连接问题，折腾半天没解决，来请教大家：

• 我写了一个简单的测试Servlet，用来连接本地的MariaDB数据库，已经把MariaDB的JDBC驱动Jar包放到了项目的WEB-INF/lib目录下，但运行时始终提示找不到驱动
• 尝试把Jar包移到Tomcat的catalina/lib目录后，第一次访问Servlet还是会报同样的错误，但等Servlet重载之后，数据库就能正常连接了
• 具体的报错信息是：

  java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:mariadb://localhost:3306/test
  这个错误是从catch块的printStackTrace()输出的

我的Servlet核心代码如下：

Connection connection = null;

String url = "jdbc:mariadb://localhost:3306/test";

String user = "root";

String pwd = "password";

String msg = "FAILED!";


try {
    connection = DriverManager.getConnection(url, user, pwd);
    msg = "CONNECTED!";

} catch (SQLException e) {
    e.printStackTrace();
}

备注：内容来源于stack exchange，提问作者dashman