Unity 3D中如何获取NavMesh多边形及查询相关属性？

嘿，我来帮你梳理下Unity中NavMesh多边形相关的操作方案，刚好我之前也踩过这块的坑～

首先明确个事儿：Unity原生的NavMesh API其实藏了不少底层访问能力，只是有些功能得结合NavMeshQuery和NavMeshData来折腾，完全不需要额外下载第三方资源（当然如果嫌麻烦，Asset Store上有工具包能简化操作，但原生API足够搞定你的所有需求）。下面逐个解决你的问题：

1. 获取NavMesh的所有多边形 #

Unity没有直接返回所有多边形的一键API，但可以通过遍历NavMesh的网格数据来提取。核心思路是先拿到场景里的NavMeshData，再遍历里面的每个NavMeshTile，从Tile里抠出所有多边形：

using UnityEngine.AI;
using System.Collections.Generic;

public List<NavMeshPolygon> GetAllNavMeshPolygons()
{
    List<NavMeshPolygon> polygons = new List<NavMeshPolygon>();
    // 获取场景中激活的NavMesh数据
    NavMeshData navMeshData = NavMesh.GetNavMeshDataAtPosition(Vector3.zero);
    if (navMeshData == null) return polygons;

    foreach (NavMeshTile tile in navMeshData.tiles)
    {
        // 遍历当前Tile下的所有多边形
        for (int i = 0; i < tile.polygonCount; i++)
        {
            NavMeshPolygon polygon = tile.GetPolygon(i);
            polygons.Add(polygon);
        }
    }
    return polygons;
}

小提示：NavMeshPolygon里包含了多边形的顶点索引、面积、所属区域等信息，要拿具体顶点坐标的话，用tile.GetVertex(polygon.vertices[j])就行。

2. 找到最近的NavMesh多边形 #

直接用NavMesh.SamplePosition配合多边形索引就能搞定，这个方法会返回离目标点最近的NavMesh表面点，同时带该点所属的多边形信息：

public NavMeshPolygon FindNearestPolygon(Vector3 worldPos)
{
    NavMeshHit hit;
    // 第二个参数是搜索半径，可根据场景调整；最后一个参数是指定要搜索的NavMesh区域
    if (NavMesh.SamplePosition(worldPos, out hit, 10f, NavMesh.AllAreas))
    {
        NavMeshData navMeshData = NavMesh.GetNavMeshDataAtPosition(worldPos);
        if (navMeshData == null) return null;

        // 通过hit里的索引找到对应的Tile和多边形
        NavMeshTile tile = navMeshData.tiles[hit.meshDataIndex];
        return tile.GetPolygon(hit.polygonIndex);
    }
    return null;
}

3. 获取多边形的中心 #

有两种方式：手动计算顶点平均值，或者用NavMeshQuery的原生方法更高效：

public Vector3 GetPolygonCenter(NavMeshPolygon polygon, NavMeshTile tile)
{
    // 方法1：手动计算顶点平均值（适合新手理解）
    Vector3 center = Vector3.zero;
    for (int i = 0; i < polygon.vertexCount; i++)
    {
        center += tile.GetVertex(polygon.vertices[i]);
    }
    center /= polygon.vertexCount;
    return center;

    // 方法2：用NavMeshQuery的原生方法（性能更好）
    // NavMeshQuery query = new NavMeshQuery();
    // query.SetNavMeshData(NavMesh.GetNavMeshDataAtPosition(Vector3.zero));
    // Vector3 center;
    // query.GetPolyCenter(polygon.polygonID, out center);
    // return center;
}

4. 找到与特定多边形相连的多边形 #

可以用NavMeshQuery的FindConnectedPolys方法直接获取相邻多边形的ID，再转成对应的多边形对象：

public List<NavMeshPolygon> GetConnectedPolygons(NavMeshPolygon targetPoly, NavMeshData navMeshData)
{
    List<NavMeshPolygon> connectedPolys = new List<NavMeshPolygon>();
    NavMeshQuery query = new NavMeshQuery();
    query.SetNavMeshData(navMeshData);

    // 获取目标多边形的ID，再查找所有相连的多边形ID
    PolyId targetPolyId = targetPoly.polygonID;
    List<PolyId> connectedPolyIds = new List<PolyId>();
    query.FindConnectedPolys(targetPolyId, NavMesh.AllAreas, connectedPolyIds);

    // 把ID转成具体的多边形对象
    foreach (PolyId polyId in connectedPolyIds)
    {
        int tileIndex = query.GetTileIndexFromPolyId(polyId);
        NavMeshTile tile = navMeshData.tiles[tileIndex];
        int polyIndex = query.GetPolyIndexFromPolyId(polyId);
        connectedPolys.Add(tile.GetPolygon(polyIndex));
    }
    return connectedPolys;
}

关于第三方资源的补充 #

如果觉得原生API写起来太繁琐，Asset Store上有一些工具包（比如NavMesh Plus）能封装这些操作，让代码更简洁，但原生API完全能满足你的需求，不需要额外付费或下载GitHub资源。

另外你提到的论坛帖子只获取顶点，是因为它用的是早期的API，现在Unity的NavMeshData和NavMeshTile提供了更完整的多边形访问能力，放心用就行～

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vlad