树莓派3B通过I2C连接SRF02测距传感器遇地址问题求助

我来帮你搞定这个SRF02地址修改的问题，这类I2C设备改地址有严格的操作流程，可能你之前的步骤有遗漏或者细节没注意到，下面是完整的可行方案：

前提准备 #

• 确保只有你要修改地址的那台SRF02连接在树莓派的I2C总线上（拔掉其他同类型传感器），避免指令被其他设备误接收。
• 确认已经安装了I2C工具包，Jessie系统下如果没装，执行：

  sudo apt-get update && sudo apt-get install i2c-tools
  

地址修改步骤 #

假设当前你的SRF02被识别为7位地址0x79（对应8位写地址0xF2），现在要改成一个合规的地址，比如7位的0x70（避开0x78-0x7B的保留段），操作如下：

1. 先扫描当前I2C总线，确认传感器地址：

   i2cdetect -y 1
   

   你应该能看到0x79出现在扫描结果里。

2. 按顺序发送地址修改指令到当前传感器：

   # 发送地址修改初始化指令
   i2cset -y 1 0x79 0xA0
   # 发送确认指令1
   i2cset -y 1 0x79 0xAA
   # 发送确认指令2
   i2cset -y 1 0x79 0xA5
   # 发送新的8位地址（这里0xE0对应7位地址0x70，计算方式：7位地址<<1）
   i2cset -y 1 0x79 0xE0
   

3. 断开SRF02的电源（或者重启树莓派），重新连接后再次扫描总线：

   i2cdetect -y 1
   

   现在应该能看到新的地址0x70出现在列表中，说明修改成功。

关键注意事项 #

• 地址选择规则：你可以选择的合规7位地址包括0x70、0x71、0x72、0x73、0x74、0x75、0x76、0x77、0x7A、0x7C、0x7D、0x7E、0x7F，对应的8位写地址是这些值左移一位（比如0x7A对应0xF4）。
• 指令顺序不能错：必须严格按照0xA0→0xAA→0xA5→新地址的顺序发送，每一步都要确保执行成功。
• 失败重试：如果第一次修改失败，大概率是总线信号干扰，断开传感器电源10秒后重新连接，再重复上述步骤。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user8075784