我之前帮不少用户解决过类似的VirtualBox Mac OS X USB直通问题，结合你的情况，给你几个针对性的解决方案：

• 升级/降级VirtualBox版本：你当前使用的5.2.6版本对Mac OS X guest的USB直通支持存在已知兼容性bug，尤其是针对iPhone 5S这类较老的iOS设备。建议升级到VirtualBox 6.1.x系列的稳定版，或者降级到5.2.x分支的后期版本（比如5.2.40），这些版本修复了大量USB直通相关的稳定性问题。

• 切换USB控制器模式：虽然你已经设置了USB 2.0（EHCI），但可以尝试切换到USB 3.0（xHCI）控制器模式——部分iOS设备在xHCI模式下的直通兼容性更好。切换后记得重启虚拟机生效。

• 关闭主机端的iOS相关服务：如果主机系统正在占用iPhone的USB连接（比如后台运行的iTunes、Apple Mobile Device服务），会和虚拟机的直通请求产生冲突。你可以：

  • Windows主机：打开服务管理器，找到“Apple Mobile Device Service”并临时停止；
  • macOS主机：在终端执行launchctl stop com.apple.usbmuxd命令停止usbmuxd服务；
    完成操作后再尝试直通iPhone。

• 手动编辑虚拟机配置文件：有时候GUI设置的过滤规则不够精准，你可以关闭VirtualBox后，找到虚拟机对应的.vbox配置文件，在<USB>段落中添加精准的设备过滤规则：

  <DeviceFilters>
    <DeviceFilter name="iPhone 5S" active="true" vendorId="05ac" productId="12a8" remote="no"/>
  </DeviceFilters>
  

  注：vendorId="05ac"是苹果设备的通用厂商ID，productId="12a8"是iPhone 5S的产品ID，你也可以通过主机的设备管理器（Windows）或lsusb命令（Linux/macOS）确认自己设备的具体ID。

• 检查Mac OS X guest系统状态：确保虚拟机中的Mac OS X是兼容性较好的版本（比如El Capitan或Sierra，太新的系统在VirtualBox中USB栈稳定性较差），并且安装了所有可用的系统更新，修复原生USB驱动的潜在bug。

• 更换主机USB端口：尝试将iPhone连接到主机的原生USB端口（避开前置面板、扩展坞或USB集线器），部分非原生端口的供电或信号稳定性不足，可能导致直通时触发崩溃。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Babken Vardanyan