TI Launchpad EK-TM4C1294XL开发板I2C功能无法正常工作的排查求助

开发者阿泽

2026-4-13

我在TI Launchpad上没法让I2C正常工作，UART是好的，编译构建也没问题，但完全看不到I2C活动的迹象。我怀疑是不是漏了某个配置步骤？已经试了好几个网上的例子，最近用的代码（去掉了一些无关函数）如下：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_gpio.h"
#include <stdio.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"

uint32_t g_sysclk;

float MCP9808_ReadTempC(void)
{
    uint8_t msb, lsb;
    float celsius;

    I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, 0x18, false);
    I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, 0x05);
    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
    while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));

    SysCtlDelay((uint32_t)(.250*g_sysclk/3)); //250 ms delay

    I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, 0x18, true);
    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);
    while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));
    msb = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);

    I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);
    while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));
    lsb = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE);

    msb &= 0x0F;
    if (msb & 0x10) {
        celsius = 256 - (msb*16 + lsb/16.0);
    } else {
        celsius = msb*16 + lsb/16.0;
    }

    return celsius;
}

void I2C0_Init(void)
{
   
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOB));
    
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_I2C0));

    GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);

    GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
    GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);

    I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, g_sysclk, false);
}
int main(void)
{
    float tC;
    char buf[] = {"Hello world\r\n"};
    int i;

    SysCtlMOSCConfigSet(SYSCTL_MOSC_HIGHFREQ);
    g_sysclk = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
                        SYSCTL_OSC_MAIN |
                        SYSCTL_USE_PLL |
                        SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);

    UART0_Init();
    I2C0_Init();
    
    for(i = 0; i < 13; i++) UARTCharPut(UART0_BASE, buf[i]);
    while(1)
    {
        tC = MCP9808_ReadTempC();
        UART0_Print("Temp: ");
        UART0_PrintFloat(tC);
        UART0_Print(" C\r\n");

        SysCtlDelay(g_sysclk / 2);

    }
}

我还试过很多I2C0_Init()的小改动版本。

我已经排查好一阵子了，试过I2C0（PB2、PB3）和I2C7（PA4、PA5），示波器显示SCL上完全没有信号。我用的是最新版的Code Composer Studio，TI编译器版本和Tivaware里的闪烁灯示例匹配（我是导入这个示例开始做项目的），Tivaware也是最新的2.2.0.295版本。我在两块不同的Launchpad上试过同样的步骤，结果完全一样——都是Tiva™ C Series TM4C1294 Connected LaunchPad Evaluation Kit EK-TM4C1294XL。这两块开发板都在我办公室架子上放了5年多，同时买的但直到现在才拆封。

我确定是接在PB2和PB3上的，因为我之前可以把它们当成GPIO来切换电平。

我尝试和Adafruit的I2C板通信，一个是MCP4728（往DAC写值），另一个是MCP9808（读温度），但都没反应。读MCP9808要么返回0，要么启动时通常会返回重复的乱数据（比如-46.18摄氏度）。往DAC写值也从来不会改变输出电平。

我用的I2C扫描函数“扫到”每个地址（0到127）都有slave。两块Adafruit板都有上拉电阻，没有活动时SCL和SDA都能读到高电平。

DAC硬件是好的，我之前用另一个设备（Adafruit的USB转I2C转换器）用过它。MCP9808我也有理由相信是好的，大概一年前在树莓派上还能正常工作。

PCTL寄存器的值是0x00002200，Copilot建议我查这个，说这意味着MCU不接受寄存器写入，但Copilot已经猜错很多次了。按照Copilot的建议，我试过“解锁”引脚——不过根据文档，我觉得它们根本没锁。

我好像漏掉了某个基础的东西，真不敢相信I2C这么难搞。我不相信两块开发板会以同样的方式坏掉。

有没有什么下一步排查的建议？你们遇到过类似的问题吗？非常感谢任何帮助！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者stilllearning