这个问题我之前也碰到过，核心原因是usleep()已经被POSIX标准废弃了！

具体原因 #

POSIX.1-2001标准就把usleep()标记为过时，到了POSIX.1-2008直接移除了这个函数的定义。所以现在大多数现代系统的<unistd.h>头文件，默认情况下不会声明usleep()——除非你显式告诉编译器要启用旧版本POSIX的兼容特性。

解决办法有两种，推荐第二种： #

• 方法一：启用旧POSIX兼容宏
  在所有头文件包含之前，定义_POSIX_C_SOURCE宏为199506L（这是包含usleep()的最后一个标准版本），这样编译器就会从<unistd.h>里加载usleep()的声明：

  #define _POSIX_C_SOURCE 199506L
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  
  int main() {
      for(int i = 0; i <= 10; i++) {
          printf("\r%d", i);
          fflush(stdout);
          usleep(500000);   // 0.5 seconds
      }
  
      printf("\n");
      return 0;
  }
  

• 方法二：用标准推荐的nanosleep()替代
  nanosleep()是POSIX标准保留的函数，功能更强大（比如能处理被信号中断的情况），而且不会有兼容性问题。把你的usleep(500000)替换成以下代码就行：

  #include <stdio.h>
  #include <time.h>  // 需要包含这个头文件
  
  int main() {
      for(int i = 0; i <= 10; i++) {
          printf("\r%d", i);
          fflush(stdout);
          
          struct timespec req = {0};
          req.tv_sec = 0;
          req.tv_nsec = 500000000L;  // 0.5秒 = 500,000,000纳秒
          nanosleep(&req, NULL);
      }
  
      printf("\n");
      return 0;
  }
  

另外提一句，有些系统可能通过定义_GNU_SOURCE或_BSD_SOURCE宏也能让usleep()生效，但这会引入非标准特性，不推荐在跨平台代码里这么用。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Bobby