我之前在树莓派3B的Stretch Lite环境下折腾PJSIP视频通话时，也碰到过几乎一模一样的挂断段错误问题——通话音视频都正常，就是一挂就崩。结合你的场景，给你几个实战过的排查和修复方向：

1. 优先排查V4L2摄像头资源的释放逻辑 #

挂断时崩溃大概率是摄像头设备资源没有被正确释放，尤其是Pi Camera这种需要通过V4L2驱动映射的设备。

• 先确认编译PJSIP时的配置：检查config_site.h里是否开启了#define PJMEDIA_HAS_VIDEO4LINUX2 1，并且编译时确实链接了系统的V4L2库（可以用ldd pjsua查看是否有libv4l2.so）。
• 手动在挂断回调里强制释放视频资源：在PJSUA的on_call_state回调函数中，当通话状态变为PJSIP_INV_STATE_DISCONNECTED时，主动调用pjmedia_vid_dev_stop()和pjmedia_vid_dev_close()，确保摄像头设备被正确关闭后再结束通话。

2. 检查OpenH264的兼容性与编译参数 #

PJSIP 2.7.1对OpenH264的版本兼容性要求比较严格，如果你的OpenH264版本太新，很容易出现释放时的段错误：

• 建议降级到OpenH264 1.7.x系列版本（这是PJSIP 2.7.1官方推荐的匹配版本），重新编译时要加上ARM架构优化参数：

  ./configure --prefix=/usr --enable-static --disable-shared --arch=arm
  make && sudo make install
  

• 编译PJSIP时要确保正确指定OpenH264的路径，比如在./configure时加上--with-openh264=/usr。

3. 适配SDL2的无UI环境 #

因为你用的是Lite版系统（无X11），SDL2默认的图形后端可能在资源释放时出问题：

• 重新编译SDL2时，关闭不需要的图形组件，强制用V4L2作为视频后端：

  ./configure --prefix=/usr --disable-video-x11 --enable-video-v4l2 --disable-audio --disable-input
  make && sudo make install
  

• 运行PJSUA前设置SDL的环境变量，让它在无UI环境下正常工作：

  export SDL_VIDEODRIVER=dummy
  ./pjsua
  

  或者用fbcon作为后端（如果你的树莓派启用了帧缓冲）：export SDL_VIDEODRIVER=fbcon。

4. 用gdb精准定位崩溃点 #

你提到有gdb调试片段，建议用以下步骤深挖具体崩溃位置：

1. 启动gdb：gdb ./pjsua
2. 运行程序：run
3. 完成通话挂断，触发段错误后，输入bt查看调用栈，找到崩溃的具体函数。
   比如如果崩溃在WelsDestroyDecoder()，那就是OpenH264解码器实例重复释放的问题；如果在pjmedia_v4l2_dev_close()，就是V4L2设备的资源释放逻辑有bug。

5. 尝试升级PJSIP版本或应用补丁 #

PJSIP 2.7.1是比较旧的版本（2018年的），针对树莓派ARM架构的视频资源释放有已知的bug。你可以：

• 升级到PJSIP 2.10.x或更高的稳定版本，新版本对ARM和V4L2的支持更完善。
• 去PJSIP的官方代码仓库查找相关的补丁，比如搜索“raspberry pi segmentation fault hangup”，找到对应提交后手动补丁到你的2.7.1版本上。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zuchie