Linux环境下修改PDF指定颜色文本与路径对象或删除该类对象的免费解决方案咨询

我想在Linux环境下用免费工具处理PDF文件，核心需求有两个：

• 读取PDF文件，将所有指定颜色的文本和路径对象替换成其他颜色，然后保存为新的PDF
• 如果上述操作难以实现，退而求其次的方案是直接删除所有指定颜色的文本和路径对象

我已经试过不少工具，但都没达到预期效果：

• 用Gimp和Inkscape的话，只能把PDF导入成图片或路径，没法保留原文本格式
• 用Scribus或LibreOffice导入PDF并保留文本的话，又会出现字体变形的问题

另外我也了解过很多PDF处理工具，比如pdfjam、cpdf、xpdf、pdftk这类，它们处理页面拆分、合并之类的操作很方便，但我没找到能直接操作文本框、路径这类对象及其属性的工具。

想请教各位有没有合适的免费工具或方法能实现我的需求？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Achille